Python spare_function_para示例

示例#1

def getOutParaPut(msg):  #spare_function::spare_function_para
    para_pubmsg = spare_function_para()
    para_pubmsg.oyaw = msg[1]
    para_pubmsg.rudderP = msg[2]
    para_pubmsg.rudderI = msg[3]
    para_pubmsg.rudderD = msg[4]
    para_pubmsg.sailP = msg[5]
    para_pubmsg.sailI = msg[6]
    para_pubmsg.sailD = msg[7]
    return para_pubmsg

示例#2

文件： example.py 项目： hywel1994/RosPerception

def getOutParaPut(msg):  #spare_function::spare_function_para
    para_pubmsg = spare_function_para()
    para_pubmsg.target_yaw = msg[1]
    para_pubmsg.target_x = msg[2]
    para_pubmsg.target_y = msg[3]
    return para_pubmsg