def __init__(self, settings, callback_send):
""" コンストラクタ
settings : 上位側のconfig情報
callback_send : GPIO入力、およびSerial読み込み割り込み発生時のcallback関数
"""
# データ初期化
self.__serial_recv_buf = [[] for i in range(5)
] # serail 5slotぶんのバッファslot 1,3,5,7,9 の順
self.__serial_info = [{
'recv_kind': ''
} for i in range(5)] # serail 5slotぶんの情報
""" {'recv_kind':以下}
'NONE'/'CHAR'/'LENG'/'TI
で、それぞれ必要なら、
{'char':1文字}
{'leng':長さ}
{'time':ms}
"""
# P1/P2/P3 切り替え
self.__board_kind = 'P3'
if self.__board_kind == 'P1':
self.__board = TpP1Interface()
elif self.__board_kind == 'P2':
self.__board = TpP2Interface()
else: # P3
self.__board = TpP3Interface()
self.board = self.__board
# 排他制御用定義
self.i2c_lock = thread.allocate_lock()
self.spi_lock = thread.allocate_lock()
if self.__board_kind == 'P2' or self.__board_kind == 'P3':
self.__board.spi_lock_init(self.spi_lock)
# I2C健全性チェック
self.__board.i2c_check_before_init()
# FWバージョン確認
self.__board.check_pic_fw()
self.__board.read_pic_fw_ver(True)
tpUtils.stdout('Board FW ver = ' + str(self.get_pic_fw_ver()))
# ボード初期化
self.__board.board_init()
# 設定
self.__tp_button = False
self.settings = settings
self.__settings_check()
# イベント発生用のコールバック関数をセット
self.callback_send = callback_send
# PICスロット初期化
self.__board.pic_slot_init()
def __client_handler(self, clientsock):
"""
受信処理スレッド
"""
while True:
try:
# 受信
rcvmsg = clientsock.recv(self.bufsize)
#tpUtils.stdout('Received -> %s' % (rcvmsg))
except Exception:
# コネクション切断等のエラー時はコネクションの再接続を行う。
break
# 切断時
if rcvmsg == b'':
# コネクション切断時は再接続を行う。
break
if self.callback_recv != None:
# コールバック
send_data = self.handler(
self.callback_recv, self.info, rcvmsg)
try:
# メッセージを返します
if (send_data is None or send_data == ''):
# Noneという文字列を返却
clientsock.send('None'.encode())
elif type(send_data) == str:
# 文字
clientsock.send(send_data.encode())
else:
# bytes
clientsock.send(send_data)
except Exception:
# コネクション切断等のエラー時はコネクションの再接続を行う。
break
# クローズ
clientsock.close()
# コネクション切断時は再接続を行う。
tpUtils.stdout("Socket erroor reconnect %s %d" %
(self.host, self.port))
def recv(self, host, port):
"""
受信イベント
"""
self.host = host
self.port = port
rty_cnt = 0
while True:
self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
self.sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
while True:
try:
self.sock.bind((host, port))
break
except:
rty_cnt = rty_cnt + 1
# リトライ
if rty_cnt >= 10:
raise
try:
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
sys.exit(0)
self.sock.listen(100)
tpUtils.stdout("Server listening on %s %d" % (host, (port)))
# 接続待機
clientsock, _ = self.sock.accept()
# 配列に保持する
self.lst_clientsock.append(clientsock)
# 受信イベントスレッド
client_thread = threading.Thread(target=self.__client_handler,
args=(clientsock,))
client_thread.daemon = True
client_thread.start()
def connect(self, host, port):
"""
接続
"""
rty_cnt = 0
while True:
try:
# 接続
self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
self.sock.connect((host, port))
# 接続完了
tpUtils.stdout(
'[TP TCP Client] Successfully connected! host:' + host +
' port:' + str(port))
# 接続したhost、portを保存
self.host = host
self.port = port
break
except ConnectionRefusedError:
# 接続中
tpUtils.stdout('[TP TCP Client] Try connecting')
rty_cnt = rty_cnt + 1
# リトライ
# if rty_cnt >= 10:
# raise
# 1秒WAIT
try:
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
sys.exit(0)
def reconnect(self, host, port):
# ソケットをクローズして、コネクションの再接続を行う。
self.sock.close()
tpUtils.stdout("Socket erroor reconnect %s %d" % (host, port))
self.connect(host, port)
return
def recv(self, host, port):
"""
受信イベント
"""
while True:
self.sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
self.sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
self.sock.bind((host, port))
self.sock.listen(0)
tpUtils.stdout("Server listening on %s %d" % (host, (port)))
# 接続待機
self.clientsock, client_address = self.sock.accept()
# 一つのクライアントのみ接続可能にするため閉じる
self.sock.close()
while True:
try:
# 受信
rcvmsg = self.clientsock.recv(self.bufsize)
#tpUtils.stdout('Received -> %s' % (rcvmsg))
except Exception:
# コネクション切断等のエラー時はコネクションの再接続を行う。
break
# 切断時
if rcvmsg == b'':
# コネクション切断時は再接続を行う。
break
if self.callback_recv != None:
# コールバック
send_data = self.handler(self.callback_recv, self.info,
rcvmsg)
try:
# メッセージを返します
if (send_data is None or send_data == ''):
# Noneという文字列を返却
self.clientsock.send('None'.encode())
elif type(send_data) == str:
# 文字
self.clientsock.send(send_data.encode())
else:
# bytes
self.clientsock.send(send_data)
except Exception:
# コネクション切断等のエラー時はコネクションの再接続を行う。
break
# クローズ
self.clientsock.close()
# コネクション切断時は再接続を行う。
tpUtils.stdout("Socket erroor reconnect %s %d" % (host, port))
if (len(argvs) > 1):
setting_file = argvs[1]
connect_flg = False
if (len(argvs) > 2 and argvs[2] == 'true'):
connect_flg = argvs[2]
try:
# インスタンス生成
tp_connect = TpConnect(setting_file, connect_flg)
except tpUtils.TpCheckError as e:
# トレースは出さず、メッセージのみ
tpUtils.stderr(str(e.args))
tpUtils.stderr('Tibbo-Pi failed to start up.')
sys.exit(0)
# サーバ起動
tp_connect.start()
# 接続完了
tpUtils.stdout('Successfully connected!')
# 待ち処理
try:
while True:
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
pass
