import network
import ESP8266WebServer # 匯入網站模組
import wemotor
from machine import I2C, Pin
motor = wemotor.Motor()
# 左轉
def left():
motor.move(0, 50)
# 右轉
def right():
motor.move(50, 0)
# 處理 /Race 指令的函式
def handleCmd(socket, args):
# 檢查是否有 output 參數
if 'output' in args:
if args['output'] == 'L': # 若 output 參數值為 'L'
print("左轉")
left() # 左轉
elif args['output'] == 'R': # 若 output 參數值為 'R'
print("右轉")
right() # 右轉
# 回應 OK 給瀏覽器
ESP8266WebServer.ok(socket, "200", "OK")
else:
from machine import I2C, Pin
from hcsr04 import HCSR04
import wemotor
import time
dir = 0 # 記錄行進狀態，0代表「前進」，1代表「右轉」。
limitDist = 10 # 距離上限10公分
sr04 = HCSR04() # 建立超音波物件
i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=100000)
motorA = wemotor.Motor(wemotor.A, i2c) # 建立馬達A物件
motorB = wemotor.Motor(wemotor.B, i2c) # 建立馬達B物件
def stop(): # 停止
motorA.setMotor(wemotor.STOP)
motorB.setMotor(wemotor.STOP)
def forward(): # 前進
motorA.setMotor(wemotor.CW)
motorB.setMotor(wemotor.CW)
def turnRight(): # 右轉
motorA.setMotor(wemotor.CW)
motorB.setMotor(wemotor.CCW)
while True:
try:
