def init(self, conf, log): self.conf = conf self.log = log # FIXME: Definir uma lógica para mais de uma câmera self.log.info("Configurando o loop principal para a camera numero 1") self.cam_rec = ut.cam(self.conf.getProperty("src_movie")) self.hmt = HMT(self.cam_rec, self.conf, self.log) thread.start_new_thread( self.do_Logic, () )
class MainLoopHTTPServer( ThreadingMixIn, HTTPServer ): """ Servidor HTTP para abrigar o loop principal. A utilização de um servidor HTTP é a forma mais simples de se manter o compartilhamento de vídeo para o stream através do servidor ruby. @author: Eusyar Alves de Carvalho <*****@*****.**> """ """Variável estática""" output_stream = ut.loadJpg() def init(self, conf, log): self.conf = conf self.log = log # FIXME: Definir uma lógica para mais de uma câmera self.log.info("Configurando o loop principal para a camera numero 1") self.cam_rec = ut.cam(self.conf.getProperty("src_movie")) self.hmt = HMT(self.cam_rec, self.conf, self.log) thread.start_new_thread( self.do_Logic, () ) def do_Logic(self): """ Lógica de aquisição e processamento de imagens """ while ( ut.running() ): MainLoopHTTPServer.output_stream = img = self.hmt.run() cv2.imshow('Image', img) ut.freeCamera(cam_rec) @staticmethod def getOutputStream(): """ Retorna output_stream, isso daqui não está nada thread_safe """ return MainLoopHTTPServer.output_stream