def init(self, conf, log):
self.conf = conf
self.log = log
# FIXME: Definir uma lógica para mais de uma câmera
self.log.info("Configurando o loop principal para a camera numero 1")
self.cam_rec = ut.cam(self.conf.getProperty("src_movie"))
self.hmt = HMT(self.cam_rec, self.conf, self.log)
thread.start_new_thread( self.do_Logic, () )
class MainLoopHTTPServer( ThreadingMixIn, HTTPServer ):
"""
Servidor HTTP para abrigar o loop principal. A utilização de um servidor
HTTP é a forma mais simples de se manter o compartilhamento de vídeo para o
stream através do servidor ruby.
@author: Eusyar Alves de Carvalho <*****@*****.**>
"""
"""Variável estática"""
output_stream = ut.loadJpg()
def init(self, conf, log):
self.conf = conf
self.log = log
# FIXME: Definir uma lógica para mais de uma câmera
self.log.info("Configurando o loop principal para a camera numero 1")
self.cam_rec = ut.cam(self.conf.getProperty("src_movie"))
self.hmt = HMT(self.cam_rec, self.conf, self.log)
thread.start_new_thread( self.do_Logic, () )
def do_Logic(self):
"""
Lógica de aquisição e processamento de imagens
"""
while ( ut.running() ):
MainLoopHTTPServer.output_stream = img = self.hmt.run()
cv2.imshow('Image', img)
ut.freeCamera(cam_rec)
@staticmethod
def getOutputStream():
"""
Retorna output_stream, isso daqui não está nada thread_safe
"""
return MainLoopHTTPServer.output_stream
