Python ChassisDev.start_sub Beispiele

Beispiel #1

Datei: move_ctrl.py Projekt: zhaoxiu1124/open-robot

    def start_subscribe(self):
        def cb_func(twist_data):
            self.dev_write(
                self.vel_to_encoder(twist_data.linear.x, twist_data.linear.y,
                                    twist_data.angular.z))

        ChassisDev.start_sub(self, cb_func)

Beispiel #2

Datei: move_ctrl.py Projekt: CaoTaMaBi/open-robot

    def start_subscribe(self):

        def cb_func(twist_data):
            self.dev_write(self.vel_to_encoder(twist_data.linear.x,
                                          twist_data.linear.y,
                                          twist_data.angular.z))

        ChassisDev.start_sub(self, cb_func)

Beispiel #3

    def start_subscribe(self):

        def cb_func(pwm_data):
            self.dev_write(self.pwm_to_encoder(pwm_data.data))

        ChassisDev.start_sub(self, cb_func)