Python serializeComponents Beispiele

Beispiel #1

def total():
    global vc, rg2, ri, je, jd, civ
    mgr = rtm.findRTCmanager()
    mgr.load("VideoCapture")
    mgr.load("RGB2Gray")
    mgr.load("ResizeImage")
    mgr.load("JpegEncoder")
    mgr.load("JpegDecoder")
    mgr.load("CameraImageViewer")

    vc = mgr.create("VideoCapture")
    r2g = mgr.create("RGB2Gray")
    ri = mgr.create("ResizeImage")
    je = mgr.create("JpegEncoder")
    jd = mgr.create("JpegDecoder")
    civ = mgr.create("CameraImageViewer")

    ri.setProperty("scale", "0.5")

    rtm.connectPorts(vc.port("CameraImage"), r2g.port("rgb"))
    rtm.connectPorts(r2g.port("gray"), ri.port("original"))
    rtm.connectPorts(ri.port("resized"), je.port("decoded"))
    rtm.connectPorts(je.port("encoded"), jd.port("encoded"))
    rtm.connectPorts(jd.port("decoded"), civ.port("imageIn"))
    rtm.serializeComponents([vc, r2g, ri, je, jd, civ])
    vc.start()
    r2g.start()
    ri.start()
    je.start()
    jd.start()
    civ.start()

Beispiel #2

Datei: sim_mc.py Projekt: arntanguy/mc_openrtm

def activateComps():
    rtm.serializeComponents([rh, kf, log, mc, sh])
    rh.start()
    kf.start()
    sh.start()
    log.start()
    mc.start()

Beispiel #3

def activateComps():

    rtm.serializeComponents([rh, ted, log])

    rh.start()
    ted.start()
    log.start()

Beispiel #4

Datei: visionTest.py Projekt: hattorishizuko/hrpsys-base

def total():
    global vc, rg2, ri, je, jd, civ
    mgr = rtm.findRTCmanager()
    mgr.load("VideoCapture")
    mgr.load("RGB2Gray")
    mgr.load("ResizeImage")
    mgr.load("JpegEncoder")
    mgr.load("JpegDecoder")
    mgr.load("CameraImageViewer")

    vc = mgr.create("VideoCapture")
    r2g = mgr.create("RGB2Gray")
    ri = mgr.create("ResizeImage")
    je = mgr.create("JpegEncoder")
    jd = mgr.create("JpegDecoder")
    civ = mgr.create("CameraImageViewer")

    ri.setProperty("scale", "0.5")

    rtm.connectPorts(vc.port("CameraImage"), r2g.port("rgb"))
    rtm.connectPorts(r2g.port("gray"), ri.port("original"))
    rtm.connectPorts(ri.port("resized"), je.port("decoded"))
    rtm.connectPorts(je.port("encoded"), jd.port("encoded"))
    rtm.connectPorts(jd.port("decoded"), civ.port("imageIn"))
    rtm.serializeComponents([vc, r2g, ri, je, jd, civ])
    vc.start()
    r2g.start()
    ri.start()
    je.start()
    jd.start()
    civ.start()

Beispiel #5

Datei: sim_mc.py Projekt: wyqsnddd/panda_cnoid

def activateComps():
    if use_udp:
      rtm.serializeComponents([rh, kf, log, mc_ctrl, sh, mc])
    else:
      rtm.serializeComponents([rh, kf, log, mc, sh])
    rh.start()
    kf.start()
    sh.start()
    log.start()
    mc.setProperty("robot", "@ROBOT_NAME@")
    mc.start()
    if use_udp:
      mc_ctrl.setProperty("robot", "@ROBOT_NAME@")
      mc_ctrl.start()

Beispiel #6

def capture():
    global vc, civ, ccs
    mgr = rtm.findRTCmanager()
    mgr.load("VideoCapture")
    mgr.load("CameraImageViewer")

    vc = mgr.create("VideoCapture")
    civ = mgr.create("CameraImageViewer")

    ccs = rtm.narrow(vc.service("service0"), "CameraCaptureService", "Img")

    rtm.connectPorts(vc.port("CameraImage"), civ.port("imageIn"))
    rtm.serializeComponents([vc, civ])
    vc.start()
    civ.start()

Beispiel #7

Datei: visionTest.py Projekt: hattorishizuko/hrpsys-base

def capture():
    global vc, civ, ccs
    mgr = rtm.findRTCmanager()
    mgr.load("VideoCapture")
    mgr.load("CameraImageViewer")

    vc = mgr.create("VideoCapture")
    civ = mgr.create("CameraImageViewer")

    ccs = rtm.narrow(vc.service("service0"), "CameraCaptureService", "Img")

    rtm.connectPorts(vc.port("CameraImage"), civ.port("imageIn"))
    rtm.serializeComponents([vc, civ])
    vc.start()
    civ.start()

Beispiel #8

def rgb2gray():
    mgr = rtm.findRTCmanager()
    mgr.load("VideoCapture")
    mgr.load("RGB2Gray")
    mgr.load("CameraImageViewer")

    vc = mgr.create("VideoCapture")
    r2g = mgr.create("RGB2Gray")
    civ = mgr.create("CameraImageViewer")

    rtm.connectPorts(vc.port("CameraImage"), r2g.port("rgb"))
    rtm.connectPorts(r2g.port("gray"), civ.port("imageIn"))
    rtm.serializeComponents([vc, r2g, civ])
    vc.start()
    r2g.start()
    civ.start()

Beispiel #9

Datei: visionTest.py Projekt: hattorishizuko/hrpsys-base

def rgb2gray():
    mgr = rtm.findRTCmanager()
    mgr.load("VideoCapture")
    mgr.load("RGB2Gray")
    mgr.load("CameraImageViewer")

    vc = mgr.create("VideoCapture")
    r2g = mgr.create("RGB2Gray")
    civ = mgr.create("CameraImageViewer")

    rtm.connectPorts(vc.port("CameraImage"), r2g.port("rgb"))
    rtm.connectPorts(r2g.port("gray"), civ.port("imageIn"))
    rtm.serializeComponents([vc, r2g, civ])
    vc.start()
    r2g.start()
    civ.start()

Beispiel #10

Datei: visionTest.py Projekt: hattorishizuko/hrpsys-base

def resize():
    global vc, ri, civ
    mgr = rtm.findRTCmanager()
    mgr.load("VideoCapture")
    mgr.load("ResizeImage")
    mgr.load("CameraImageViewer")

    vc = mgr.create("VideoCapture")
    ri = mgr.create("ResizeImage")
    civ = mgr.create("CameraImageViewer")

    ri.setProperty("scale", "0.5")

    rtm.connectPorts(vc.port("CameraImage"), ri.port("original"))
    rtm.connectPorts(ri.port("resized"), civ.port("imageIn"))
    rtm.serializeComponents([vc, ri, civ])
    vc.start()
    ri.start()
    civ.start()

Beispiel #11

def resize():
    global vc, ri, civ
    mgr = rtm.findRTCmanager()
    mgr.load("VideoCapture")
    mgr.load("ResizeImage")
    mgr.load("CameraImageViewer")

    vc = mgr.create("VideoCapture")
    ri = mgr.create("ResizeImage")
    civ = mgr.create("CameraImageViewer")

    ri.setProperty("scale", "0.5")

    rtm.connectPorts(vc.port("CameraImage"), ri.port("original"))
    rtm.connectPorts(ri.port("resized"), civ.port("imageIn"))
    rtm.serializeComponents([vc, ri, civ])
    vc.start()
    ri.start()
    civ.start()

Beispiel #12

Datei: visionTest.py Projekt: hattorishizuko/hrpsys-base

def jpeg():
    global vc, je, jd, civ
    mgr = rtm.findRTCmanager()
    mgr.load("VideoCapture")
    mgr.load("JpegEncoder")
    mgr.load("JpegDecoder")
    mgr.load("CameraImageViewer")

    vc = mgr.create("VideoCapture")
    je = mgr.create("JpegEncoder")
    jd = mgr.create("JpegDecoder")
    civ = mgr.create("CameraImageViewer")

    rtm.connectPorts(vc.port("CameraImage"), je.port("decoded"))
    rtm.connectPorts(je.port("encoded"), jd.port("encoded"))
    rtm.connectPorts(jd.port("decoded"), civ.port("imageIn"))
    rtm.serializeComponents([vc, je, jd, civ])
    vc.start()
    je.start()
    jd.start()
    civ.start()
    time.sleep(3)
    print "jpeg quality 95 -> 30"
    je.setProperty("quality", "30")

Beispiel #13

def jpeg():
    global vc, je, jd, civ
    mgr = rtm.findRTCmanager()
    mgr.load("VideoCapture")
    mgr.load("JpegEncoder")
    mgr.load("JpegDecoder")
    mgr.load("CameraImageViewer")

    vc = mgr.create("VideoCapture")
    je = mgr.create("JpegEncoder")
    jd = mgr.create("JpegDecoder")
    civ = mgr.create("CameraImageViewer")

    rtm.connectPorts(vc.port("CameraImage"), je.port("decoded"))
    rtm.connectPorts(je.port("encoded"), jd.port("encoded"))
    rtm.connectPorts(jd.port("decoded"), civ.port("imageIn"))
    rtm.serializeComponents([vc, je, jd, civ])
    vc.start()
    je.start()
    jd.start()
    civ.start()
    time.sleep(3)
    print "jpeg quality 95 -> 30"
    je.setProperty("quality", "30")

Beispiel #14

Datei: PA10.py Projekt: s-kajita/hrpsys-base

def activateComps():
    rtm.serializeComponents([rh, seq, sh, log])
    rh.start()
    seq.start()
    sh.start()
    log.start()

Beispiel #15

def activateComps():
    rtm.serializeComponents([bridge, seq])
    seq.start()

Beispiel #16

Datei: PA10.py Projekt: Isaac-Gray/hrpsys-base

def activateComps():
    rtm.serializeComponents([rh, seq, sh, log])
    rh.start()
    seq.start()
    sh.start()
    log.start()

Beispiel #17

import rtm
import commands

mgr = rtm.findRTCmanager()
mgr.load("VirtualCamera")
mgr.load("OccupancyGridMap3D")
mgr.load("OGMap3DViewer")

vc = mgr.create("VirtualCamera")
ogmap = mgr.create("OccupancyGridMap3D")
viewer = mgr.create("OGMap3DViewer")

openhrp_dir = commands.getoutput("pkg-config --variable=prefix openhrp3.1")
project = "file://" + openhrp_dir + "/share/OpenHRP-3.1/sample/project/SampleRobot_inHouse.xml"
vc.setProperty("project", project)
vc.setProperty("camera", "Robot:VISION_SENSOR1")
vc.setProperty("generateRange", "0")
vc.setProperty("generatePointCloud", "1")
vc.setProperty("generatePointCloudStep", "5")

ogmap.setProperty("resolution", "0.05")

rtm.connectPorts(vc.port("cloud"), ogmap.port("cloud"))
rtm.connectPorts(vc.port("poseSensor"), ogmap.port("pose"))
rtm.connectPorts(ogmap.port("OGMap3DService"), viewer.port("OGMap3DService"))

rtm.serializeComponents([vc, ogmap])
vc.start()
ogmap.start()
viewer.start()

Beispiel #18

Datei: user.py Projekt: hsnuhayato/tsml

def activateComps(rtcList):
    rtm.serializeComponents(rtcList)
    for r in rtcList:
        #r.stop()
        r.start()

Beispiel #19

Datei: hrpsys_config.py Projekt: m133225/hrpsys-base

 def activateComps(self):
     rtcList = self.getRTCInstanceList()
     rtm.serializeComponents(rtcList)
     for r in rtcList:
         r.start()

Beispiel #20

Datei: user.py Projekt: s-creek/script

def activateComps(rtcList):
    rtm.serializeComponents(rtcList)

Beispiel #21

Datei: sample.py Projekt: 130s/hrpsys-base

# -*- coding: utf-8 -*-
import rtm

global mgr, rtc1, rtc2

# Managerへの参照を取得します
mgr = rtm.findRTCmanager()
# NullComponent.soをロードします
mgr.load("NullComponent")
# NullComponentのインスタンスを2つ作ります
rtc1 = mgr.create("NullComponent", "np1")
rtc2 = mgr.create("NullComponent", "np2")
# 2つのコンポーネントを接続します
rtm.connectPorts(rtc1.port("dataOut"), rtc2.port("dataIn"))
rtcs = [rtc1, rtc2]
# 2つのコンポーネントが同期実行されるように設定します
rtm.serializeComponents(rtcs)
# 2つのコンポーネントをアクティベートします
rtc1.start()
rtc2.start()

Beispiel #22

Datei: samplerobot-auto-balancer.py Projekt: 130s/hrpsys

def activateComps():
    rtm.serializeComponents([bridge, seq, sh, abc])
    seq.start()
    sh.start()
    abc.start()

Beispiel #23

Datei: hrpsys_config.py Projekt: orikuma/hrpsys-base

 def activateComps(self):
     rtcList = self.getRTCInstanceList()
     rtm.serializeComponents(rtcList)
     for r in rtcList:
         r.start()

Beispiel #24

Datei: samplerobot-walk.py Projekt: 130s/hrpsys

def activateComps():
    rtm.serializeComponents([bridge, seq])
    seq.start()

Beispiel #25

Datei: sot_ben.py Projekt: benwayne182/hrp2_bike_dynamic

def activateComps(rtcList):
    rtm.serializeComponents(rtcList)
    for r in rtcList:
        r.start()