def moveToDown(normal): input("Moviendo a down:") if normal: servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() else: servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar()
def moveToFront(normal): input("Moviendo al frente:") if normal: servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() else: servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar()
def moveBackR(number): input("Moviendo lado TRASERO Reverse G:" + str(number)) if number == 90: servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() if number == 180: servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar()
def moveToLeft(normal): input("Moviendo a lado izquierdo:") if normal: servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() else: servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_R.horario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar()
def moveToRight(normal): input("Moviendo a derecha:") if normal: servo_L_A.abrir() servo_L_R.horario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() else: servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar()
def moveRight(number): input("Moviendo lado DERECHO G:" + str(number)) if number == 90: servo_R_R.horario() servo_R_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_R_A.cerrar() if number == 180: servo_R_R.horario() servo_R_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_R_R.horario() servo_R_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_R_A.cerrar()
def moveFront(number): input("Moviendo lado FRONTAL G:" + str(number)) if number == 90: servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_R_R.horario() servo_R_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_L_R.horario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() if number == 180: servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_R_R.horario() servo_R_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_R_R.horario() servo_R_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_L_R.horario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar()
import time import moves as moves import servo_R_A as servo_R_A import servo_R_R as servo_R_R import servo_L_A as servo_L_A import servo_L_R as servo_L_R servo_L_A.abrir() servo_R_A.abrir() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_R.horario() servo_R_R.antiHorario() servo_R_R.centrar() servo_L_R.horario() servo_L_R.antiHorario() servo_L_R.centrar()
def moveTopR(number): input("Moviendo lado SUPERIOR Reverse G:" + str(number)) if number == 90: servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() if number == 180: servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.antiHorario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_R_R.horario() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_L_A.cerrar()
def moveLeft(number): input("Moviendo lado IZQUIERDO G:" + str(number)) if number == 90: servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_R_R.horario() servo_R_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() if number == 180: servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_R_R.horario() servo_R_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_R_R.horario() servo_R_A.abrir() servo_R_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar() servo_L_A.abrir() servo_L_R.antiHorario() servo_L_A.cerrar() servo_R_A.abrir() servo_L_R.centrar() servo_R_A.cerrar()