Пример #1
0
def moveToDown(normal):
    input("Moviendo a down:")
    if normal:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
    else:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
Пример #2
0
def moveToFront(normal):
    input("Moviendo al frente:")
    if normal:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
    else:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
Пример #3
0
def moveBackR(number):
    input("Moviendo lado TRASERO Reverse G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

    if number == 180:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
Пример #4
0
def moveToLeft(normal):
    input("Moviendo a lado izquierdo:")
    if normal:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
    else:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
Пример #5
0
def moveToRight(normal):
    input("Moviendo a derecha:")
    if normal:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
    else:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
Пример #6
0
def moveRight(number):
    input("Moviendo lado DERECHO G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
    if number == 180:
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
Пример #7
0
def moveFront(number):
    input("Moviendo lado FRONTAL G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

    if number == 180:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.horario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
Пример #8
0
import time
import moves as moves
import servo_R_A as servo_R_A
import servo_R_R as servo_R_R
import servo_L_A as servo_L_A
import servo_L_R as servo_L_R

servo_L_A.abrir()

servo_R_A.abrir()

servo_R_A.cerrar()

servo_L_A.cerrar()
servo_R_R.horario()
servo_R_R.antiHorario()
servo_R_R.centrar()
servo_L_R.horario()
servo_L_R.antiHorario()

servo_L_R.centrar()
Пример #9
0
def moveTopR(number):
    input("Moviendo lado SUPERIOR Reverse G:" + str(number))
    if number == 90:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

    if number == 180:
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.antiHorario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()

        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_L_A.cerrar()
Пример #10
0
def moveLeft(number):
    input("Moviendo lado IZQUIERDO G:" + str(number))

    if number == 90:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

    if number == 180:
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_R_R.horario()
        servo_R_A.abrir()
        servo_R_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()

        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()
        servo_L_A.abrir()
        servo_L_R.antiHorario()
        servo_L_A.cerrar()
        servo_R_A.abrir()
        servo_L_R.centrar()
        servo_R_A.cerrar()