def retroceder(num):
for i in range(num):
tcp.enviarMensaje('w')
def girarDerecha(self,angulo):
n = int(self.razonGiro * angulo)
for i in range(n):
tcp.enviarMensaje('d')
def girarIzquierda(self, n):
for i in range(n):
tcp.enviarMensaje('a')
time.sleep(1)
def avanzar(self,num):
for i in range(num):
tcp.enviarMensaje('s')
def avanzar(num):
for i in range(num):
tcp.enviarMensaje('w')
def girarDerecha(self, n):
for i in range(n):
tcp.enviarMensaje('d')
time.sleep(1)
def retroceder(num):
for i in range(num):
tcp.enviarMensaje('w')
time.sleep(1)
def retroceder(num):
for i in range(num):
tcp.enviarMensaje('s')
def girarIzquierda(self, n):
for i in range(n):
tcp.enviarMensaje('a')
time.sleep(1)
def avanzar(self,num):
for i in range(num):
tcp.enviarMensaje('s')
time.sleep(1)
def girarDerecha(self, n):
for i in range(n):
tcp.enviarMensaje('d')
time.sleep(1)
def vel(self, x, y):
x + 128
y + 128
tcp.enviarMensaje(bytes(x))
tcp.enviarMensaje(bytes(y))
def derecha(num):
for i in range(num):
tcp.enviarMensaje('d')
def girarIzquierda(self,angulo):
n = int(self.razonGiro * angulo)
for i in range(n):
tcp.enviarMensaje('a')
def girarDerecha(self,angulo):
n = int(self.razonGiro * angulo)
for i in range(n):
tcp.enviarMensaje('d')
time.sleep(1)
def avanzar(num):
for i in range(num):
tcp.enviarMensaje('w')
def girarIzquierda(self,angulo):
n = int(self.razonGiro * angulo)
for i in range(n):
tcp.enviarMensaje('a')
time.sleep(1)
def derecha(num):
for i in range(num):
tcp.enviarMensaje('d')
def vel(self, x , y):
x + 128
y + 128
tcp.enviarMensaje(bytes(x))
tcp.enviarMensaje(bytes(y))
