def retroceder(num): for i in range(num): tcp.enviarMensaje('w')
def girarDerecha(self,angulo): n = int(self.razonGiro * angulo) for i in range(n): tcp.enviarMensaje('d')
def girarIzquierda(self, n): for i in range(n): tcp.enviarMensaje('a') time.sleep(1)
def avanzar(self,num): for i in range(num): tcp.enviarMensaje('s')
def avanzar(num): for i in range(num): tcp.enviarMensaje('w')
def girarDerecha(self, n): for i in range(n): tcp.enviarMensaje('d') time.sleep(1)
def retroceder(num): for i in range(num): tcp.enviarMensaje('w') time.sleep(1)
def retroceder(num): for i in range(num): tcp.enviarMensaje('s')
def avanzar(self,num): for i in range(num): tcp.enviarMensaje('s') time.sleep(1)
def vel(self, x, y): x + 128 y + 128 tcp.enviarMensaje(bytes(x)) tcp.enviarMensaje(bytes(y))
def derecha(num): for i in range(num): tcp.enviarMensaje('d')
def girarIzquierda(self,angulo): n = int(self.razonGiro * angulo) for i in range(n): tcp.enviarMensaje('a')
def girarDerecha(self,angulo): n = int(self.razonGiro * angulo) for i in range(n): tcp.enviarMensaje('d') time.sleep(1)
def girarIzquierda(self,angulo): n = int(self.razonGiro * angulo) for i in range(n): tcp.enviarMensaje('a') time.sleep(1)
def vel(self, x , y): x + 128 y + 128 tcp.enviarMensaje(bytes(x)) tcp.enviarMensaje(bytes(y))