def parse(cls, version_name: str):
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--motion_path',
dest='motion_path',
help='input vmd',
type=str)
parser.add_argument('--model_path',
dest='model_path',
help='model_path',
type=str)
parser.add_argument('--loop_cnt',
dest='loop_cnt',
help='loop_cnt',
type=int)
parser.add_argument('--interpolation',
dest='interpolation',
help='interpolation',
type=int)
parser.add_argument("--verbose", type=int, default=20)
args = parser.parse_args()
# ログディレクトリ作成
os.makedirs("log", exist_ok=True)
MLogger.initialize(level=args.verbose, is_file=True)
try:
motion = VmdReader(args.motion_path).read_data()
model = PmxReader(args.model_path).read_data()
# 出力ファイルパス
output_vmd_path = MFileUtils.get_output_smooth_vmd_path(
motion.path, model.path, "", args.interpolation, args.loop_cnt,
True)
options = MSmoothOptions(\
version_name=version_name, \
logging_level=args.verbose, \
motion=motion, \
model=model, \
output_path=output_vmd_path, \
loop_cnt=args.loop_cnt, \
interpolation=args.interpolation, \
monitor=sys.stdout, \
is_file=True, \
outout_datetime=logger.outout_datetime, \
max_workers=1)
return options
except SizingException as se:
logger.error("スムージング処理が処理できないデータで終了しました。\n\n%s",
se.message,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
except Exception as e:
logger.critical("スムージング処理が意図せぬエラーで終了しました。",
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
def test_separate(self):
MLogger.initialize(level=MLogger.TEST, is_file=True)
logger = MLogger(__name__, level=MLogger.TEST)
# motion = VmdReader("D:\\MMD\\MikuMikuDance_v926x64\\UserFile\\Motion\\ダンス_1人\\桃源恋歌配布用motion moka\\ノーマルTda式用0-2000.vmd").read_data()
model = PmxReader(
"D:\\MMD\\MikuMikuDance_v926x64\\UserFile\\Model\\VOCALOID\\初音ミク\\Tda式初音ミク・アペンドVer1.10\\Tda式初音ミク・アペンド_Ver1.10.pmx",
is_check=False).read_data()
bone_axis_dict = {}
for bone_name in ["左ひじ", "右ひじ"]:
local_x_axis = model.get_local_x_axis("左ひじ")
local_z_axis = MVector3D(0, 0, -1)
local_y_axis = MVector3D.crossProduct(local_x_axis,
local_z_axis).normalized()
bone_axis_dict[bone_name] = {
"x": local_x_axis,
"y": local_y_axis,
"z": local_z_axis
}
new_ik_qq = MQuaternion.fromEulerAngles(24.58152072747821,
135.9182003500461,
56.36785502950723)
ik_bone = model.bones["左ひじ"]
fno = 394
x_qq, y_qq, z_qq, yz_qq = MServiceUtils.separate_local_qq(
fno, ik_bone.name, new_ik_qq, bone_axis_dict[ik_bone.name]["x"])
logger.debug(
f"now: {new_ik_qq.toEulerAngles()} -> {(y_qq * x_qq * z_qq).toEulerAngles()}"
)
logger.debug(
f"now: x: {x_qq.toDegree()}, y: {y_qq.toDegree()}, z: {z_qq.toDegree()}"
)
for (x_sign, y_sign,
z_sign) in list(itertools.product((1, -1), (1, -1), (1, -1))):
new_x_qq = MQuaternion.fromAxisAndAngle(x_qq.vector(),
x_qq.toDegree() * x_sign)
new_y_qq = MQuaternion.fromAxisAndAngle(y_qq.vector(),
y_qq.toDegree() * y_sign)
new_z_qq = MQuaternion.fromAxisAndAngle(z_qq.vector(),
z_qq.toDegree() * z_sign)
logger.debug(
f"x: {x_sign}, y: {y_sign}, z: {z_sign} -> {(new_y_qq * new_x_qq * new_z_qq).toEulerAngles()}"
)
self.assertTrue(True)
import wx
import argparse
import numpy as np
import multiprocessing
from form.MainFrame import MainFrame
from utils.MLogger import MLogger
VERSION_NAME = "ver1.00"
# 指数表記なし、有効小数点桁数6、30を超えると省略あり、一行の文字数200
np.set_printoptions(suppress=True, precision=6, threshold=30, linewidth=200)
# Windowsマルチプロセス対策
multiprocessing.freeze_support()
if __name__ == '__main__':
# 引数解釈
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument("--verbose", default=20, type=int)
args = parser.parse_args()
# ロガー初期化
MLogger.initialize(level=args.verbose, is_file=False)
# GUI起動
app = wx.App(False)
frame = MainFrame(None, VERSION_NAME, args.verbose)
frame.Show(True)
app.MainLoop()
def parse(cls, version_name: str):
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument("--motion_path",
required=True,
type=(lambda x: list(map(str, x.split(';')))))
parser.add_argument("--org_model_path",
required=True,
type=(lambda x: list(map(str, x.split(';')))))
parser.add_argument("--rep_model_path",
required=True,
type=(lambda x: list(map(str, x.split(';')))))
parser.add_argument("--detail_stance_flg",
required=True,
type=(lambda x: list(map(int, x.split(';')))))
parser.add_argument("--twist_flg",
required=True,
type=(lambda x: list(map(int, x.split(';')))))
parser.add_argument("--arm_process_flg_avoidance", type=int, default=0)
parser.add_argument("--avoidance_target_list",
default=[],
type=(lambda x: list(map(str, x.split(';')))))
parser.add_argument("--arm_process_flg_alignment", type=int, default=0)
parser.add_argument("--alignment_finger_flg", type=int, default=0)
parser.add_argument("--alignment_floor_flg", type=int, default=0)
parser.add_argument("--alignment_distance_wrist",
type=float,
default=1.7)
parser.add_argument("--alignment_distance_finger",
type=float,
default=1.4)
parser.add_argument("--alignment_distance_floor",
type=float,
default=1.8)
parser.add_argument("--arm_check_skip_flg", type=int, default=0)
parser.add_argument("--camera_motion_path", type=str, default="")
parser.add_argument("--camera_org_model_path",
default=[],
type=(lambda x: list(map(str, x.split(';')))))
parser.add_argument("--camera_offset_y",
default=[],
type=(lambda x: list(map(str, x.split(';')))))
parser.add_argument("--verbose", type=int, default=20)
args = parser.parse_args()
# ログディレクトリ作成
os.makedirs("log", exist_ok=True)
MLogger.initialize(level=args.verbose, is_file=True)
try:
arm_process_flg_avoidance = True if args.arm_process_flg_avoidance == 1 else False
arm_process_flg_alignment = True if args.arm_process_flg_alignment == 1 else False
alignment_finger_flg = True if args.alignment_finger_flg == 1 else False
alignment_floor_flg = True if args.alignment_floor_flg == 1 else False
arm_check_skip_flg = True if args.arm_check_skip_flg == 1 else False
arm_options = MArmProcessOptions(
arm_process_flg_avoidance, \
{0: [(a.strip() if len(a.strip()) > 0 else "") for a in args.avoidance_target_list]}, \
arm_process_flg_alignment, \
alignment_finger_flg, \
alignment_floor_flg, \
args.alignment_distance_wrist, \
args.alignment_distance_finger, \
args.alignment_distance_floor, \
arm_check_skip_flg
)
# 元モデルが未指定の場合、空で処理する
if not args.camera_org_model_path or (
len(args.camera_org_model_path) == 1
and len(args.camera_org_model_path[0]) == 0):
args.camera_org_model_path = []
for org_path in args.org_model_path:
args.camera_org_model_path.append("")
# オフセットYが未指定の場合、0で処理する
if not args.camera_offset_y or (len(args.camera_offset_y) == 1 and
len(args.camera_offset_y[0]) == 0):
args.camera_offset_y = []
for org_path in args.org_model_path:
args.camera_offset_y.append(0)
data_set_list = []
for set_no, (motion_path, org_model_path, rep_model_path, detail_stance_flg_val, twist_flg_val, camera_org_model_path, camera_offset_y) in enumerate( \
zip(args.motion_path, args.org_model_path, args.rep_model_path, args.detail_stance_flg, args.twist_flg, args.camera_org_model_path, \
args.camera_offset_y)): # noqa
display_set_no = "【No.{0}】".format(set_no + 1)
# モーションパス --------
logger.info("%s 調整対象モーションVMD/VPDファイル 読み込み開始", display_set_no)
file_name, input_ext = os.path.splitext(
os.path.basename(motion_path))
if input_ext.lower() == ".vmd":
motion_reader = VmdReader(motion_path)
elif input_ext.lower() == ".vpd":
motion_reader = VpdReader(motion_path)
else:
raise SizingException(
"{0}.motion_path 読み込み失敗(拡張子不正): {1}".format(
display_set_no, os.path.basename(motion_path)))
motion = motion_reader.read_data()
logger.info("%s 調整対象モーションVMD/VPDファイル 読み込み成功 %s",
display_set_no, os.path.basename(motion_path))
# 元モデル ----------
logger.info("%s モーション作成元モデルPMXファイル 読み込み開始", display_set_no)
file_name, input_ext = os.path.splitext(
os.path.basename(org_model_path))
if input_ext.lower() == ".pmx":
org_model_reader = PmxReader(org_model_path)
else:
raise SizingException(
"{0}.org_model_path 読み込み失敗(拡張子不正): {1}".format(
display_set_no, os.path.basename(org_model_path)))
org_model = org_model_reader.read_data()
logger.info("%s モーション作成元モデルPMXファイル 読み込み成功 %s", display_set_no,
os.path.basename(org_model_path))
# 先モデル ----------
logger.info("%s モーション変換先モデルPMXファイル 読み込み開始", display_set_no)
file_name, input_ext = os.path.splitext(
os.path.basename(rep_model_path))
if input_ext.lower() == ".pmx":
rep_model_reader = PmxReader(rep_model_path)
else:
raise SizingException(
"{0}.rep_model_path 読み込み失敗(拡張子不正): {1}".format(
display_set_no, os.path.basename(rep_model_path)))
rep_model = rep_model_reader.read_data()
logger.info("%s モーション変換先モデルPMXファイル 読み込み成功 %s", display_set_no,
os.path.basename(rep_model_path))
# 元モデル ----------
if len(camera_org_model_path) > 0:
logger.info("%s カメラ作成元モデルPMXファイル 読み込み開始", display_set_no)
file_name, input_ext = os.path.splitext(
os.path.basename(camera_org_model_path))
if input_ext.lower() == ".pmx":
camera_org_model_reader = PmxReader(
camera_org_model_path)
else:
raise SizingException(
"{0}.camera_org_model_path 読み込み失敗(拡張子不正): {1}".
format(display_set_no,
os.path.basename(camera_org_model_path)))
camera_org_model = camera_org_model_reader.read_data()
logger.info("%s カメラ作成元モデルPMXファイル 読み込み成功 %s",
display_set_no,
os.path.basename(camera_org_model_path))
else:
# カメラ元モデルが未指定の場合、作成元モデルをそのまま流用
camera_org_model = org_model
detail_stance_flg = True if detail_stance_flg_val == 1 else False
twist_flg = True if twist_flg_val == 1 else False
# 出力ファイルパス
output_vmd_path = MFileUtils.get_output_vmd_path(
motion_path, rep_model_path, detail_stance_flg, twist_flg,
arm_process_flg_avoidance, arm_process_flg_alignment,
False, "", True)
data_set = MOptionsDataSet(
motion, org_model, rep_model, output_vmd_path,
detail_stance_flg, twist_flg, [], camera_org_model,
camera_offset_y, [
"センターXZ補正", "上半身補正", "下半身補正", "足ＩＫ補正", "つま先ＩＫ補正",
"つま先補正", "肩補正", "センターY補正"
])
data_set_list.append(data_set)
if len(args.camera_motion_path) != 0:
# カメラパス --------
logger.info("調整対象カメラVMDファイル 読み込み開始")
file_name, input_ext = os.path.splitext(
os.path.basename(args.camera_motion_path))
if input_ext.lower() == ".vmd":
camera_motion_reader = VmdReader(args.camera_motion_path)
else:
raise SizingException(
"camera_motion_path 読み込み失敗(拡張子不正): %s",
os.path.basename(args.camera_motion_path))
camera_motion = camera_motion_reader.read_data()
camera_output_vmd_path = MFileUtils.get_output_camera_vmd_path(
args.camera_motion_path, data_set_list[0].rep_model.path,
"")
logger.info("調整対象カメラVMD/VPDファイル 読み込み成功 %s",
os.path.basename(args.camera_motion_path))
else:
camera_motion = None
camera_output_vmd_path = None
options = MOptions(\
version_name=version_name, \
logging_level=args.verbose, \
data_set_list=data_set_list, \
arm_options=arm_options, \
camera_motion=camera_motion, \
camera_output_vmd_path=camera_output_vmd_path, \
monitor=sys.stdout, \
is_file=True, \
outout_datetime=logger.outout_datetime, \
max_workers=1)
return options
except SizingException as se:
logger.error("サイジング処理が処理できないデータで終了しました。\n\n%s",
se.message,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
except Exception as e:
logger.critical("サイジング処理が意図せぬエラーで終了しました。",
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)