def parse(cls, version_name: str): parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('--motion_path', dest='motion_path', help='input vmd', type=str) parser.add_argument('--model_path', dest='model_path', help='model_path', type=str) parser.add_argument('--loop_cnt', dest='loop_cnt', help='loop_cnt', type=int) parser.add_argument('--interpolation', dest='interpolation', help='interpolation', type=int) parser.add_argument("--verbose", type=int, default=20) args = parser.parse_args() # ログディレクトリ作成 os.makedirs("log", exist_ok=True) MLogger.initialize(level=args.verbose, is_file=True) try: motion = VmdReader(args.motion_path).read_data() model = PmxReader(args.model_path).read_data() # 出力ファイルパス output_vmd_path = MFileUtils.get_output_smooth_vmd_path( motion.path, model.path, "", args.interpolation, args.loop_cnt, True) options = MSmoothOptions(\ version_name=version_name, \ logging_level=args.verbose, \ motion=motion, \ model=model, \ output_path=output_vmd_path, \ loop_cnt=args.loop_cnt, \ interpolation=args.interpolation, \ monitor=sys.stdout, \ is_file=True, \ outout_datetime=logger.outout_datetime, \ max_workers=1) return options except SizingException as se: logger.error("スムージング処理が処理できないデータで終了しました。\n\n%s", se.message, decoration=MLogger.DECORATION_BOX) except Exception as e: logger.critical("スムージング処理が意図せぬエラーで終了しました。", e, decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
def test_separate(self): MLogger.initialize(level=MLogger.TEST, is_file=True) logger = MLogger(__name__, level=MLogger.TEST) # motion = VmdReader("D:\\MMD\\MikuMikuDance_v926x64\\UserFile\\Motion\\ダンス_1人\\桃源恋歌配布用motion moka\\ノーマルTda式用0-2000.vmd").read_data() model = PmxReader( "D:\\MMD\\MikuMikuDance_v926x64\\UserFile\\Model\\VOCALOID\\初音ミク\\Tda式初音ミク・アペンドVer1.10\\Tda式初音ミク・アペンド_Ver1.10.pmx", is_check=False).read_data() bone_axis_dict = {} for bone_name in ["左ひじ", "右ひじ"]: local_x_axis = model.get_local_x_axis("左ひじ") local_z_axis = MVector3D(0, 0, -1) local_y_axis = MVector3D.crossProduct(local_x_axis, local_z_axis).normalized() bone_axis_dict[bone_name] = { "x": local_x_axis, "y": local_y_axis, "z": local_z_axis } new_ik_qq = MQuaternion.fromEulerAngles(24.58152072747821, 135.9182003500461, 56.36785502950723) ik_bone = model.bones["左ひじ"] fno = 394 x_qq, y_qq, z_qq, yz_qq = MServiceUtils.separate_local_qq( fno, ik_bone.name, new_ik_qq, bone_axis_dict[ik_bone.name]["x"]) logger.debug( f"now: {new_ik_qq.toEulerAngles()} -> {(y_qq * x_qq * z_qq).toEulerAngles()}" ) logger.debug( f"now: x: {x_qq.toDegree()}, y: {y_qq.toDegree()}, z: {z_qq.toDegree()}" ) for (x_sign, y_sign, z_sign) in list(itertools.product((1, -1), (1, -1), (1, -1))): new_x_qq = MQuaternion.fromAxisAndAngle(x_qq.vector(), x_qq.toDegree() * x_sign) new_y_qq = MQuaternion.fromAxisAndAngle(y_qq.vector(), y_qq.toDegree() * y_sign) new_z_qq = MQuaternion.fromAxisAndAngle(z_qq.vector(), z_qq.toDegree() * z_sign) logger.debug( f"x: {x_sign}, y: {y_sign}, z: {z_sign} -> {(new_y_qq * new_x_qq * new_z_qq).toEulerAngles()}" ) self.assertTrue(True)
import wx import argparse import numpy as np import multiprocessing from form.MainFrame import MainFrame from utils.MLogger import MLogger VERSION_NAME = "ver1.00" # 指数表記なし、有効小数点桁数6、30を超えると省略あり、一行の文字数200 np.set_printoptions(suppress=True, precision=6, threshold=30, linewidth=200) # Windowsマルチプロセス対策 multiprocessing.freeze_support() if __name__ == '__main__': # 引数解釈 parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument("--verbose", default=20, type=int) args = parser.parse_args() # ロガー初期化 MLogger.initialize(level=args.verbose, is_file=False) # GUI起動 app = wx.App(False) frame = MainFrame(None, VERSION_NAME, args.verbose) frame.Show(True) app.MainLoop()
def parse(cls, version_name: str): parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument("--motion_path", required=True, type=(lambda x: list(map(str, x.split(';'))))) parser.add_argument("--org_model_path", required=True, type=(lambda x: list(map(str, x.split(';'))))) parser.add_argument("--rep_model_path", required=True, type=(lambda x: list(map(str, x.split(';'))))) parser.add_argument("--detail_stance_flg", required=True, type=(lambda x: list(map(int, x.split(';'))))) parser.add_argument("--twist_flg", required=True, type=(lambda x: list(map(int, x.split(';'))))) parser.add_argument("--arm_process_flg_avoidance", type=int, default=0) parser.add_argument("--avoidance_target_list", default=[], type=(lambda x: list(map(str, x.split(';'))))) parser.add_argument("--arm_process_flg_alignment", type=int, default=0) parser.add_argument("--alignment_finger_flg", type=int, default=0) parser.add_argument("--alignment_floor_flg", type=int, default=0) parser.add_argument("--alignment_distance_wrist", type=float, default=1.7) parser.add_argument("--alignment_distance_finger", type=float, default=1.4) parser.add_argument("--alignment_distance_floor", type=float, default=1.8) parser.add_argument("--arm_check_skip_flg", type=int, default=0) parser.add_argument("--camera_motion_path", type=str, default="") parser.add_argument("--camera_org_model_path", default=[], type=(lambda x: list(map(str, x.split(';'))))) parser.add_argument("--camera_offset_y", default=[], type=(lambda x: list(map(str, x.split(';'))))) parser.add_argument("--verbose", type=int, default=20) args = parser.parse_args() # ログディレクトリ作成 os.makedirs("log", exist_ok=True) MLogger.initialize(level=args.verbose, is_file=True) try: arm_process_flg_avoidance = True if args.arm_process_flg_avoidance == 1 else False arm_process_flg_alignment = True if args.arm_process_flg_alignment == 1 else False alignment_finger_flg = True if args.alignment_finger_flg == 1 else False alignment_floor_flg = True if args.alignment_floor_flg == 1 else False arm_check_skip_flg = True if args.arm_check_skip_flg == 1 else False arm_options = MArmProcessOptions( arm_process_flg_avoidance, \ {0: [(a.strip() if len(a.strip()) > 0 else "") for a in args.avoidance_target_list]}, \ arm_process_flg_alignment, \ alignment_finger_flg, \ alignment_floor_flg, \ args.alignment_distance_wrist, \ args.alignment_distance_finger, \ args.alignment_distance_floor, \ arm_check_skip_flg ) # 元モデルが未指定の場合、空で処理する if not args.camera_org_model_path or ( len(args.camera_org_model_path) == 1 and len(args.camera_org_model_path[0]) == 0): args.camera_org_model_path = [] for org_path in args.org_model_path: args.camera_org_model_path.append("") # オフセットYが未指定の場合、0で処理する if not args.camera_offset_y or (len(args.camera_offset_y) == 1 and len(args.camera_offset_y[0]) == 0): args.camera_offset_y = [] for org_path in args.org_model_path: args.camera_offset_y.append(0) data_set_list = [] for set_no, (motion_path, org_model_path, rep_model_path, detail_stance_flg_val, twist_flg_val, camera_org_model_path, camera_offset_y) in enumerate( \ zip(args.motion_path, args.org_model_path, args.rep_model_path, args.detail_stance_flg, args.twist_flg, args.camera_org_model_path, \ args.camera_offset_y)): # noqa display_set_no = "【No.{0}】".format(set_no + 1) # モーションパス -------- logger.info("%s 調整対象モーションVMD/VPDファイル 読み込み開始", display_set_no) file_name, input_ext = os.path.splitext( os.path.basename(motion_path)) if input_ext.lower() == ".vmd": motion_reader = VmdReader(motion_path) elif input_ext.lower() == ".vpd": motion_reader = VpdReader(motion_path) else: raise SizingException( "{0}.motion_path 読み込み失敗(拡張子不正): {1}".format( display_set_no, os.path.basename(motion_path))) motion = motion_reader.read_data() logger.info("%s 調整対象モーションVMD/VPDファイル 読み込み成功 %s", display_set_no, os.path.basename(motion_path)) # 元モデル ---------- logger.info("%s モーション作成元モデルPMXファイル 読み込み開始", display_set_no) file_name, input_ext = os.path.splitext( os.path.basename(org_model_path)) if input_ext.lower() == ".pmx": org_model_reader = PmxReader(org_model_path) else: raise SizingException( "{0}.org_model_path 読み込み失敗(拡張子不正): {1}".format( display_set_no, os.path.basename(org_model_path))) org_model = org_model_reader.read_data() logger.info("%s モーション作成元モデルPMXファイル 読み込み成功 %s", display_set_no, os.path.basename(org_model_path)) # 先モデル ---------- logger.info("%s モーション変換先モデルPMXファイル 読み込み開始", display_set_no) file_name, input_ext = os.path.splitext( os.path.basename(rep_model_path)) if input_ext.lower() == ".pmx": rep_model_reader = PmxReader(rep_model_path) else: raise SizingException( "{0}.rep_model_path 読み込み失敗(拡張子不正): {1}".format( display_set_no, os.path.basename(rep_model_path))) rep_model = rep_model_reader.read_data() logger.info("%s モーション変換先モデルPMXファイル 読み込み成功 %s", display_set_no, os.path.basename(rep_model_path)) # 元モデル ---------- if len(camera_org_model_path) > 0: logger.info("%s カメラ作成元モデルPMXファイル 読み込み開始", display_set_no) file_name, input_ext = os.path.splitext( os.path.basename(camera_org_model_path)) if input_ext.lower() == ".pmx": camera_org_model_reader = PmxReader( camera_org_model_path) else: raise SizingException( "{0}.camera_org_model_path 読み込み失敗(拡張子不正): {1}". format(display_set_no, os.path.basename(camera_org_model_path))) camera_org_model = camera_org_model_reader.read_data() logger.info("%s カメラ作成元モデルPMXファイル 読み込み成功 %s", display_set_no, os.path.basename(camera_org_model_path)) else: # カメラ元モデルが未指定の場合、作成元モデルをそのまま流用 camera_org_model = org_model detail_stance_flg = True if detail_stance_flg_val == 1 else False twist_flg = True if twist_flg_val == 1 else False # 出力ファイルパス output_vmd_path = MFileUtils.get_output_vmd_path( motion_path, rep_model_path, detail_stance_flg, twist_flg, arm_process_flg_avoidance, arm_process_flg_alignment, False, "", True) data_set = MOptionsDataSet( motion, org_model, rep_model, output_vmd_path, detail_stance_flg, twist_flg, [], camera_org_model, camera_offset_y, [ "センターXZ補正", "上半身補正", "下半身補正", "足IK補正", "つま先IK補正", "つま先補正", "肩補正", "センターY補正" ]) data_set_list.append(data_set) if len(args.camera_motion_path) != 0: # カメラパス -------- logger.info("調整対象カメラVMDファイル 読み込み開始") file_name, input_ext = os.path.splitext( os.path.basename(args.camera_motion_path)) if input_ext.lower() == ".vmd": camera_motion_reader = VmdReader(args.camera_motion_path) else: raise SizingException( "camera_motion_path 読み込み失敗(拡張子不正): %s", os.path.basename(args.camera_motion_path)) camera_motion = camera_motion_reader.read_data() camera_output_vmd_path = MFileUtils.get_output_camera_vmd_path( args.camera_motion_path, data_set_list[0].rep_model.path, "") logger.info("調整対象カメラVMD/VPDファイル 読み込み成功 %s", os.path.basename(args.camera_motion_path)) else: camera_motion = None camera_output_vmd_path = None options = MOptions(\ version_name=version_name, \ logging_level=args.verbose, \ data_set_list=data_set_list, \ arm_options=arm_options, \ camera_motion=camera_motion, \ camera_output_vmd_path=camera_output_vmd_path, \ monitor=sys.stdout, \ is_file=True, \ outout_datetime=logger.outout_datetime, \ max_workers=1) return options except SizingException as se: logger.error("サイジング処理が処理できないデータで終了しました。\n\n%s", se.message, decoration=MLogger.DECORATION_BOX) except Exception as e: logger.critical("サイジング処理が意図せぬエラーで終了しました。", e, decoration=MLogger.DECORATION_BOX)