Ejemplo n.º 1
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    def recordSample(self, env):
        s = Sample()
        s.time = env.time
        s.simcarPos = env.simcar.p.myclone()
		s.simcarHeading = env.simcar.h.myclone()
		s.simcarFracIndex = env.simcar.fracIndex
		s.simcarSpeed = env.simcar.speed
		s.simcarRoadIndex = env.simcar.roadIndex