Ejemplo n.º 1
0
def systems(url: str) -> FrozenSet[str]:
    return frozenset(rest.get_data(f"{url}/systems"))
Ejemplo n.º 2
0
 def get_end_effectors_ids(self, robot_id: str) -> FrozenSet[str]:
     return frozenset(
         rest.get_data(f"{URL}/robots/{robot_id}/endeffectors"))
Ejemplo n.º 3
0
 def get_robot_ids(self) -> FrozenSet[str]:
     return frozenset(rest.get_data(f"{URL}/robots"))
Ejemplo n.º 4
0
 def suctions(self, robot_id: str) -> FrozenSet[str]:
     return frozenset(rest.get_data(f"{URL}/robots/{robot_id}/suctions"))
Ejemplo n.º 5
0
 def grippers(self, robot_id: str) -> FrozenSet[str]:
     return frozenset(rest.get_data(f"{URL}/robots/{robot_id}/grippers"))
Ejemplo n.º 6
0
 def outputs(self, robot_id: str) -> FrozenSet[str]:
     return frozenset(rest.get_data(f"{URL}/robots/{robot_id}/outputs"))