Ejemplos de initWalk en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: init.py Proyecto: tianyizh/robotics

def initNonMemory(initLoc=True):
    core.CONFIG_ID = cfgmap.getConfigId()
    cfgwalk.initWalk()
    if initLoc:
        core.localizationC.reInit()
    core.opponentsC.reInit()
    commands.setWalkMode(core.WalkMode.SLOW)

Ejemplo n.º 2

Archivo: init.py Proyecto: v-ramachandran/robotics

def initNonMemory(initLoc=True):
  core.CONFIG_ID = cfgmap.getConfigId()
  cfgwalk.initWalk()
  if initLoc:
    core.localizationC.reInit()
  core.opponentsC.reInit()
  commands.setWalkMode(core.WalkMode.SLOW)

Ejemplo n.º 3

def initNonMemory(initLoc=True):
    """Initialize non-memory globals."""
    core.CONFIG_ID = cfgmap.get_config_id()
    cfgwalk.initWalk()
    if initLoc:
        core.localizationC.reInit()
    core.localizationC.loadParams(cfglocalization.params)
    core.opponentsC.reInit()

Ejemplo n.º 4

def initMemory():
    """Initialize memory objects."""
    memory.init()
    mem_objects.init()
    cfgwalk.initWalk()

Ejemplo n.º 5

Archivo: init.py Proyecto: gjacobrobertson/robotics

def initMemory():
  memory.init()
  mem_objects.init()
  cfgwalk.initWalk()

Ejemplo n.º 6

def initMemory():
    memory.init()
    mem_objects.init()
    cfgwalk.initWalk()