Ejemplos de plan_adjust_mode_t en Python

Lenguaje de programación: Python

Namespace/Package Name: drc

Método / Función: plan_adjust_mode_t

Ejemplos en hotexamples.com: 2

Python plan_adjust_mode_t - 2 ejemplos encontrados. Estos son los ejemplos en Python del mundo real mejor valorados de drc.plan_adjust_mode_t extraídos de proyectos de código abierto. Puedes valorar ejemplos para ayudarnos a mejorar la calidad de los ejemplos.

Ejemplo n.º 1

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Archivo: atlasdriver.py Proyecto: jediofgever/director

 def sendPlanUsingBdiHeight(self, enabled):
     msg = lcmdrc.plan_adjust_mode_t()
     msg.utime = getUtime()
     msg.mode = 1 if enabled else 0
     lcmUtils.publish('PLAN_USING_BDI_HEIGHT', msg)

Ejemplo n.º 2

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Archivo: atlasdriver.py Proyecto: RobotLocomotion/director

 def sendPlanUsingBdiHeight(self, enabled):
     msg = lcmdrc.plan_adjust_mode_t()
     msg.utime = getUtime()
     msg.mode = 1 if enabled else 0
     lcmUtils.publish('PLAN_USING_BDI_HEIGHT', msg)