Python plan_adjust_mode_t 예제들

예제 #1

파일: atlasdriver.py 프로젝트: jediofgever/director

 def sendPlanUsingBdiHeight(self, enabled):
     msg = lcmdrc.plan_adjust_mode_t()
     msg.utime = getUtime()
     msg.mode = 1 if enabled else 0
     lcmUtils.publish('PLAN_USING_BDI_HEIGHT', msg)

예제 #2

파일: atlasdriver.py 프로젝트: RobotLocomotion/director

 def sendPlanUsingBdiHeight(self, enabled):
     msg = lcmdrc.plan_adjust_mode_t()
     msg.utime = getUtime()
     msg.mode = 1 if enabled else 0
     lcmUtils.publish('PLAN_USING_BDI_HEIGHT', msg)