Ejemplos de MotionMsg.rotationalVelocity en Python

Lenguaje de programación: Python

Namespace/Package Name: gc_msgs.msg

Clase / Tipo: MotionMsg

Método / Función: rotationalVelocity

Ejemplos en hotexamples.com: 2

Python MotionMsg.rotationalVelocity - 2 ejemplos encontrados. Estos son los ejemplos en Python del mundo real mejor valorados de gc_msgs.msg.MotionMsg.rotationalVelocity extraídos de proyectos de código abierto. Puedes valorar ejemplos para ayudarnos a mejorar la calidad de los ejemplos.

Métodos usados con frecuencia

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rotationalVelocity(2)

translationalVelocity(2)

Ejemplo n.º 1

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Archivo: motionplanner.py Proyecto: WeirdCoder/rss-2014-team-3

 def translate(self, velocity):
     # send MotionControl Message
     msg = MotionMsg();
     msg.translationalVelocity = velocity;
     msg.rotationalVelocity = 0;
     self.motionPub.publish(msg);
     return

Ejemplo n.º 2

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Archivo: motionplanner.py Proyecto: WeirdCoder/rss-2014-team-3

 def rotate(self, angVelocity):
     msg = MotionMsg();
     msg.translationalVelocity = 0.0;
     msg.rotationalVelocity = angVelocity;
     self.motionPub.publish(msg);
     return