Ejemplo n.º 1
0
 def translate(self, velocity):
     # send MotionControl Message
     msg = MotionMsg();
     msg.translationalVelocity = velocity;
     msg.rotationalVelocity = 0;
     self.motionPub.publish(msg);
     return
Ejemplo n.º 2
0
 def rotate(self, angVelocity):
     msg = MotionMsg();
     msg.translationalVelocity = 0.0;
     msg.rotationalVelocity = angVelocity;
     self.motionPub.publish(msg);
     return