Ejemplos de Vector.express_in_frame en Python

Ejemplo n.º 1

def test_vector_express_in_frame_with_original_frame(example_frames):
    fa, fb, fc = example_frames
    v = Vector([1, 1, 3])
    vt = v.express_in_frame(fc, original_frame=fa)
    assert vt == Vector([1, 1, 3])

Ejemplo n.º 2

def test_vector_express_in_frame(example_frames):
    fa, fb, fc = example_frames
    v = Vector([1, 1, 3])
    vt = v.express_in_frame(fc)
    assert vt == Vector([math.sqrt(2), 0, -3])