Ejemplos de getEncoderDirection en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: encoder.py Proyecto: DylanB5402/RobotPySimulation

    def getDirection(self):
        """The last direction the encoder value changed.

        :returns: The last direction the encoder value changed.
        :rtype: bool
        """
        return hal.getEncoderDirection(self.encoder)

Ejemplo n.º 2

Archivo: encoder.py Proyecto: granjef3/robotpy-wpilib

    def getDirection(self):
        """The last direction the encoder value changed.

        :returns: The last direction the encoder value changed.
        """
        if self.counter is not None:
            return self.counter.getDirection()
        return hal.getEncoderDirection(self.encoder)

Ejemplo n.º 3

Archivo: encoder.py Proyecto: xortive/robotpy-wpilib

    def getDirection(self):
        """The last direction the encoder value changed.

        :returns: The last direction the encoder value changed.
        """
        if self.counter is not None:
            return self.counter.getDirection()
        return hal.getEncoderDirection(self.encoder)

Ejemplo n.º 4

Archivo: encoder.py Proyecto: robotpy/robotpy-wpilib

    def getDirection(self) -> bool:
        """The last direction the encoder value changed.

        :returns: The last direction the encoder value changed.
        """
        return hal.getEncoderDirection(self.encoder)