Ejemplos de getEncoderRaw en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: encoder.py Proyecto: topherCantrell/robotpy-wpilib

    def getRaw(self) -> int:
        """Gets the raw value from the encoder. The raw value is the actual
        count unscaled by the 1x, 2x, or 4x scale factor.

        :returns: Current raw count from the encoder
        """
        return hal.getEncoderRaw(self.encoder)

Ejemplo n.º 2

Archivo: encoder.py Proyecto: robotpy/robotpy-wpilib

    def getRaw(self) -> int:
        """Gets the raw value from the encoder. The raw value is the actual
        count unscaled by the 1x, 2x, or 4x scale factor.

        :returns: Current raw count from the encoder
        """
        return hal.getEncoderRaw(self.encoder)