Ejemplos de constrained_motion_plan en Python

Lenguaje de programación: Python

Namespace/Package Name: manipulation.motion.single_query

Método / Función: constrained_motion_plan

Ejemplos en hotexamples.com: 2

Python constrained_motion_plan - 2 ejemplos encontrados. Estos son los ejemplos en Python del mundo real mejor valorados de manipulation.motion.single_query.constrained_motion_plan extraídos de proyectos de código abierto. Puedes valorar ejemplos para ayudarnos a mejorar la calidad de los ejemplos.

Ejemplo n.º 1

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Archivo: teleport_pick.py Proyecto: beomjoonkim/openrave_repo

 def execute(self, oracle):
   EXECUTE_TRAJECTORIES([constrained_motion_plan(oracle, self.pap.grasp_config.value)])
   open_gripper(oracle)
   release(oracle, self.object_name)

Ejemplo n.º 2

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Archivo: teleport.py Proyecto: beomjoonkim/openrave_repo

 def execute(self, oracle):
   EXECUTE_TRAJECTORIES([constrained_motion_plan(oracle, self.config.value)])