Python constrained_motion_plan 예제들

예제 #1

파일: teleport_pick.py 프로젝트: beomjoonkim/openrave_repo

 def execute(self, oracle):
   EXECUTE_TRAJECTORIES([constrained_motion_plan(oracle, self.pap.grasp_config.value)])
   open_gripper(oracle)
   release(oracle, self.object_name)

예제 #2

파일: teleport.py 프로젝트: beomjoonkim/openrave_repo

 def execute(self, oracle):
   EXECUTE_TRAJECTORIES([constrained_motion_plan(oracle, self.config.value)])