Ejemplos de block_data_msg en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: SpockControl.py Proyecto: OC2MC/opencog-to-minecraft

    def sendBlockUpdate(self, name, data):

        msg = block_data_msg()
        self.msgr.setMessage(msg, data)

        rospy.loginfo("published block update: data, %d loc: %d, %d, %d", msg.data, msg.x, msg.y, msg.z)
        self.pub_block.publish(msg)

Ejemplo n.º 2

    def sendBlockUpdate(self, name, data):

        msg = block_data_msg()
        self.msgr.setMessage(msg, data)

        rospy.logdebug("published block update: data, %d loc: %d, %d, %d",
                       msg.data, msg.x, msg.y, msg.z)
        self.pub_block.publish(msg)

Ejemplo n.º 3

Archivo: SpockControl.py Proyecto: rdash99/ros-to-minecraft

 def sendBlockUpdate(self, name, data):
     
     msg = block_data_msg()
     msg.blockid = data['block_data']
     msg.x = data['location']['x']
     msg.y = data['location']['y']
     msg.z = data['location']['z']
     #print "sent block data message"
     #print msg
     self.pub_block.publish(msg)