def sendBlockUpdate(self, name, data): msg = block_data_msg() self.msgr.setMessage(msg, data) rospy.loginfo("published block update: data, %d loc: %d, %d, %d", msg.data, msg.x, msg.y, msg.z) self.pub_block.publish(msg)
def sendBlockUpdate(self, name, data): msg = block_data_msg() self.msgr.setMessage(msg, data) rospy.logdebug("published block update: data, %d loc: %d, %d, %d", msg.data, msg.x, msg.y, msg.z) self.pub_block.publish(msg)
def sendBlockUpdate(self, name, data): msg = block_data_msg() msg.blockid = data['block_data'] msg.x = data['location']['x'] msg.y = data['location']['y'] msg.z = data['location']['z'] #print "sent block data message" #print msg self.pub_block.publish(msg)