def calc_relative_position(model: PmxModel,
links: BoneLinks,
motion: VmdMotion,
fno: int,
limit_links=None):
trans_vs = []
for link_idx, link_bone_name in enumerate(links.all()):
link_bone = links.get(link_bone_name)
if not limit_links or (limit_links
and limit_links.get(link_bone_name)):
# 上限リンクがある倍、ボーンが存在している場合のみ、モーション内のキー情報を取得
fill_bf = motion.calc_bf(link_bone.name, fno)
else:
# 上限リンクでボーンがない場合、ボーンは初期値
fill_bf = VmdBoneFrame(fno=fno)
fill_bf.set_name(link_bone_name)
# 位置
if link_idx == 0:
# 一番親は、グローバル座標を考慮
trans_vs.append(link_bone.position + fill_bf.position)
else:
# 位置：自身から親の位置を引いた相対位置
trans_vs.append(link_bone.position + fill_bf.position -
links.get(link_bone_name, offset=-1).position)
return trans_vs
def calc_relative_rotation(model: PmxModel,
links: BoneLinks,
motion: VmdMotion,
fno: int,
limit_links=None):
add_qs = []
for link_idx, link_bone_name in enumerate(links.all()):
link_bone = links.get(link_bone_name)
if not limit_links or (limit_links
and limit_links.get(link_bone_name)):
# 上限リンクがある場合、ボーンが存在している場合のみ、モーション内のキー情報を取得
fill_bf = motion.calc_bf(link_bone.name, fno)
else:
# 上限リンクでボーンがない場合、ボーンは初期値
fill_bf = VmdBoneFrame(fno=fno)
fill_bf.set_name(link_bone_name)
# 実際の回転量を計算
rot = deform_rotation(model, motion, fill_bf)
add_qs.append(rot)
return add_qs
def prepare_circle(self, bone_name: str):
try:
logger.copy(self.options)
logger.info("【スムージング1回目】%s 開始", bone_name)
if self.options.model.bones[bone_name].fixed_axis != MVector3D():
# 回転は3Dベクトルに直すため、そのボーンのローカル軸の向きを先に計算しておく
local_axis = calc_local_axis(self.options.model, bone_name)
else:
# 通常ボーンはそのまま回す
local_axis = MVector3D()
prev_sep_fno = 0
fnos = self.options.motion.get_bone_fnos(bone_name, is_read=True)
for prev_fno, now_fno, next_fno in zip(fnos[:-2], fnos[1:-1],
fnos[2:]):
prev_bf = self.options.motion.calc_bf(bone_name, prev_fno)
now_bf = self.options.motion.calc_bf(bone_name, now_fno)
next_bf = self.options.motion.calc_bf(bone_name, next_fno)
# 読み込み時のキーで3キーフレで伸ばす
for fno in range(prev_fno, next_fno):
if fno in fnos:
# 読み込みキーはスルー
continue
target_bf = VmdBoneFrame(fno)
target_bf.set_name(bone_name)
target_bf.key = True
if self.options.model.bones[bone_name].getRotatable():
# 回転可ボーンの場合、回転円形補間
self.interpolate_rot_circle(prev_bf, now_bf, next_bf,
target_bf, local_axis)
if self.options.model.bones[bone_name].getTranslatable():
# 移動可ボーンの場合、移動円形補間
self.interpolate_mov_circle(prev_bf, now_bf, next_bf,
target_bf)
self.options.motion.regist_bf(target_bf, bone_name, fno)
if fno // 500 > prev_sep_fno and fnos[-1] > 0:
logger.info("-- %sフレーム目:終了(%s％) %s", fno,
round((fno / fnos[-1]) * 100, 3),
bone_name)
prev_sep_fno = fno // 500
logger.info("【スムージング1回目】%s 終了", bone_name)
return True
except SizingException as se:
logger.error("スムージング処理が処理できないデータで終了しました。\n\n%s", se.message)
return False
except Exception as e:
logger.error("スムージング処理が意図せぬエラーで終了しました。", e)
return False
def interpolate_mov_circle(self, prev_bf: VmdBoneFrame, now_bf: VmdBoneFrame, next_bf: VmdBoneFrame, target_bf: VmdBoneFrame):
p = prev_bf.position.copy()
w = now_bf.position.copy()
n = next_bf.position.copy()
if target_bf.fno < now_bf.fno:
# nowより前の場合
# 変化量
t = (target_bf.fno - prev_bf.fno) / (now_bf.fno - prev_bf.fno)
# デフォルト値
d = w + (w - p)
out = interpolate_vec3(p, w, n, d, t, target_bf.fno)
else:
# nowより後の場合
# 変化量
t = (target_bf.fno - now_bf.fno) / (next_bf.fno - now_bf.fno)
# デフォルト値
d = n + (n - w)
out = interpolate_vec3(w, n, p, d, t, target_bf.fno)
target_bf.position = out
def interpolate_rot_circle(self, prev_bf: VmdBoneFrame,
now_bf: VmdBoneFrame, next_bf: VmdBoneFrame,
target_bf: VmdBoneFrame, local_axis: MVector3D):
if local_axis != MVector3D():
# 軸がある場合、その方向に回す
p_qq = MQuaternion.fromAxisAndAngle(local_axis,
prev_bf.rotation.toDegree())
w_qq = MQuaternion.fromAxisAndAngle(local_axis,
now_bf.rotation.toDegree())
n_qq = MQuaternion.fromAxisAndAngle(local_axis,
next_bf.rotation.toDegree())
p = p_qq.toEulerAngles()
w = w_qq.toEulerAngles()
n = n_qq.toEulerAngles()
else:
p_qq = prev_bf.rotation.copy()
w_qq = now_bf.rotation.copy()
n_qq = next_bf.rotation.copy()
# 軸がない場合、そのまま回転
p = p_qq.toEulerAngles()
w = w_qq.toEulerAngles()
n = n_qq.toEulerAngles()
if target_bf.fno < now_bf.fno:
# 変化量
t = (target_bf.fno - prev_bf.fno) / (now_bf.fno - prev_bf.fno)
# デフォルト値
d_qq = MQuaternion.slerp(p_qq, w_qq, t)
d = d_qq.toEulerAngles()
out = interpolate_vec3(p, w, n, d, t, target_bf.fno)
else:
# 変化量
t = (target_bf.fno - now_bf.fno) / (next_bf.fno - now_bf.fno)
# デフォルト値
d_qq = MQuaternion.slerp(w_qq, n_qq, t)
d = d_qq.toEulerAngles()
out = interpolate_vec3(w, n, p, d, t, target_bf.fno)
out_qq = MQuaternion.fromEulerAngles(out.x(), out.y(), out.z())
if local_axis != MVector3D():
# 回転を元に戻す
if target_bf.fno < now_bf.fno:
d2_qq = MQuaternion.slerp(prev_bf.rotation, now_bf.rotation, t)
else:
d2_qq = MQuaternion.slerp(now_bf.rotation, next_bf.rotation, t)
result_qq = (d_qq.inverted() * out_qq * d2_qq)
else:
result_qq = out_qq
target_bf.rotation = result_qq
def read_data(self):
# モーションパス
motion = VmdMotion()
motion.path = self.file_path
try:
with open(self.file_path, "rb") as f:
# VMDファイルをバイナリ読み込み
self.buffer = f.read()
# vmdバージョン
signature = self.unpack(30, "30s")
logger.test("signature %s", signature)
# モデル名
model_bname, model_name = self.read_text(20)
logger.test("model_bname %s, model_name: %s", model_bname,
model_name)
motion.model_name = model_name
# モーション数
motion.motion_cnt = self.read_uint(4)
logger.test("motion.motion_cnt %s", motion.motion_cnt)
# 1F分のモーション情報
prev_n = 0
for n in range(motion.motion_cnt):
frame = VmdBoneFrame(0)
frame.key = True
frame.read = True
# ボーン ----------------------
# ボーン名
bone_bname, bone_name = self.read_text(15)
frame.name = bone_name
frame.bname = bone_bname
logger.test("name: %s, bname %s", bone_name, bone_bname)
# フレームIDX
frame.fno = self.read_uint(4)
logger.test("frame.fno %s", frame.fno)
# 位置X,Y,Z
frame.position = self.read_Vector3D()
logger.test("frame.position %s", frame.position)
# 回転X,Y,Z,scalar
frame.rotation = self.read_Quaternion()
logger.test("frame.rotation %s", frame.rotation)
logger.test("frame.rotation.euler %s",
frame.rotation.toEulerAngles())
# オリジナルを保持
frame.org_rotation = frame.rotation.copy()
# 補間曲線
frame.interpolation = list(self.unpack(64, "64B", True))
logger.test("interpolation %s", frame.interpolation)
if bone_name not in motion.bones:
# まだ辞書にない場合、配列追加
motion.bones[bone_name] = {}
# 辞書の該当部分にボーンフレームを追加
if frame.fno not in motion.bones[bone_name]:
motion.bones[bone_name][frame.fno] = frame
if frame.fno > motion.last_motion_frame:
# 最終フレームを記録
motion.last_motion_frame = frame.fno
if n // 10000 > prev_n:
prev_n = n // 10000
logger.info("-- VMDモーション読み込み キー: %s" % n)
try:
# モーフ数
motion.morph_cnt = self.read_uint(4)
logger.test("motion.morph_cnt %s", motion.morph_cnt)
# 1F分のモーフ情報
prev_n = 0
for n in range(motion.morph_cnt):
morph = VmdMorphFrame()
morph.key = True
morph.read = True
# モーフ ----------------------
# モーフ名
morph_bname, morph_name = self.read_text(15)
morph.name = morph_name
morph.bname = morph_bname
logger.test("name: %s, bname %s", morph_name,
morph_bname)
# フレームIDX
morph.fno = self.read_uint(4)
logger.test("morph.fno %s", morph.fno)
# 度数
morph.ratio = self.read_float(4)
logger.test("morph.ratio %s", morph.ratio)
if morph_name not in motion.morphs:
# まだ辞書にない場合、配列追加
motion.morphs[morph_name] = {}
if morph.fno not in motion.morphs[morph_name]:
# まだなければ辞書の該当部分にモーフフレームを追加
motion.morphs[morph_name][morph.fno] = morph
if n // 1000 > prev_n:
prev_n = n // 1000
logger.info("-- VMDモーション読み込み モーフ: %s" % n)
except Exception:
# 情報がない場合、catchして握りつぶす
motion.morph_cnt = 0
try:
# カメラ数
motion.camera_cnt = self.read_uint(4)
logger.test("motion.camera_cnt %s", motion.camera_cnt)
# 1F分のカメラ情報
prev_n = 0
for n in range(motion.camera_cnt):
camera = VmdCameraFrame()
# フレームIDX
camera.fno = self.read_uint(4)
logger.test("camera.fno %s", camera.fno)
# 距離
camera.length = self.read_float(4)
logger.test("camera.length %s", camera.length)
# ０距離の場合、念のため少しだけ距離を入れておく
if camera.length == 0:
camera.length = -0.00001
# 位置X,Y,Z
camera.position = self.read_Vector3D()
logger.test("camera.position %s", camera.position)
# 角度（オイラー角）
camera.euler = self.read_Vector3D()
logger.test("camera.euler %s", camera.euler)
# 補間曲線
camera.interpolation = self.unpack(24, "24B", True)
logger.test("camera.interpolation %s",
camera.interpolation)
# 視野角
camera.angle = self.read_uint(4)
logger.test("camera.angle %s", camera.angle)
# パース有無
camera.perspective = self.unpack(1, "B")
logger.test("camera.perspective %s",
camera.perspective)
# オリジナルを保持
camera.org_length = camera.org_length
camera.org_position = camera.org_position.copy()
# カメラを追加
motion.cameras[camera.fno] = camera
if n // 10000 > prev_n:
prev_n = n // 10000
logger.info("VMDカメラ読み込み キー: %s" % n)
except Exception:
# 情報がない場合、catchして握りつぶす
motion.camera_cnt = 0
# 照明数
try:
motion.light_cnt = self.read_uint(4)
logger.test("motion.light_cnt %s", motion.light_cnt)
# 1F分の照明情報
for _ in range(motion.light_cnt):
light = VmdLightFrame()
# フレームIDX
light.fno = self.read_uint(4)
logger.test("light.fno %s", light.fno)
# 照明色(RGBだが、下手に数値が変わるのも怖いのでV3D)
light.color = self.read_Vector3D()
logger.test("light.color %s", light.color)
# 照明位置
light.position = self.read_Vector3D()
logger.test("light.position %s", light.position)
# 追加
motion.lights.append(light)
except Exception:
# 情報がない場合、catchして握りつぶす
motion.light_cnt = 0
# セルフシャドウ数
try:
motion.shadow_cnt = self.read_uint(4)
logger.test("motion.shadow_cnt %s", motion.shadow_cnt)
# 1F分のシャドウ情報
for _ in range(motion.shadow_cnt):
shadow = VmdShadowFrame()
# フレームIDX
shadow.fno = self.read_uint(4)
logger.test("shadow.fno %s", shadow.fno)
# シャドウ種別
shadow.type = self.read_uint(1)
logger.test("shadow.type %s", shadow.type)
# 距離
shadow.distance = self.read_float()
logger.test("shadow.distance %s", shadow.distance)
# 追加
motion.shadows.append(shadow)
except Exception:
# 情報がない場合、catchして握りつぶす
motion.shadow_cnt = 0
# IK数
try:
motion.ik_cnt = self.read_uint(4)
logger.test("motion.ik_cnt %s", motion.ik_cnt)
# 1F分のIK情報
for _ in range(motion.ik_cnt):
show_ik = VmdShowIkFrame()
# フレームIDX
show_ik.fno = self.read_uint(4)
logger.test("ik.fno %s", show_ik.fno)
# モデル表示, 0:OFF, 1:ON
show_ik.show = self.read_uint(1)
logger.test("ik.show %s", show_ik.show)
# 記録するIKの数
show_ik.ik_count = self.read_uint(4)
logger.test("ik.ik_count %s", show_ik.ik_count)
for _ in range(show_ik.ik_count):
ik_info = VmdInfoIk()
# IK名
ik_bname, ik_name = self.read_text(20)
ik_info.name = ik_name
ik_info.bname = ik_bname
logger.test("ik_info.name %s", ik_name)
# モデル表示, 0:OFF, 1:ON
ik_info.onoff = self.read_uint(1)
logger.test("ik_info.onoff %s", ik_info.onoff)
show_ik.ik.append(ik_info)
# 追加
motion.showiks.append(show_ik)
except Exception:
# 昔のMMD（MMDv7.39.x64以前）はIK情報がないため、catchして握りつぶす
motion.ik_cnt = 0
# ハッシュを設定
motion.digest = self.hexdigest()
logger.test("motion: %s, hash: %s", motion.path, motion.digest)
return motion
except MKilledException as ke:
# 終了命令
raise ke
except SizingException as se:
logger.error("サイジング処理が処理できないデータで終了しました。\n\n%s", se.message)
return se
except Exception as e:
import traceback
logger.error("サイジング処理が意図せぬエラーで終了しました。\n\n%s",
traceback.format_exc())
raise e
def split_bf(self, fno: int, bf: VmdBoneFrame, local_x_axis: MVector3D,
bone_name: str, rrxbn: str, rrybn: str, rrzbn: str,
rmxbn: str, rmybn: str, rmzbn: str):
motion = self.options.motion
model = self.options.model
if model.bones[bone_name].getRotatable():
# 回転を分ける
if local_x_axis:
# ローカルX軸がある場合
x_qq, y_qq, z_qq, _ = MServiceUtils.separate_local_qq(
fno, bone_name, bf.rotation, local_x_axis)
else:
# ローカルX軸の指定が無い場合、グローバルで分ける
euler = bf.rotation.toEulerAngles()
x_qq = MQuaternion.fromEulerAngles(euler.x(), 0, 0)
y_qq = MQuaternion.fromEulerAngles(0, euler.y(), 0)
z_qq = MQuaternion.fromEulerAngles(0, 0, euler.z())
logger.debug(
f"fno: {fno}, x_qq: {x_qq.toEulerAngles4MMD().to_log()}, y_qq: {y_qq.toEulerAngles4MMD().to_log()}, z_qq: {z_qq.toEulerAngles4MMD().to_log()}"
)
if len(rrybn) > 0:
ry_bf = motion.calc_bf(rrybn, fno)
ry_bf.rotation = y_qq * ry_bf.rotation
motion.regist_bf(ry_bf, ry_bf.name, fno)
# 減算
bf.rotation *= y_qq.inverted()
if len(rrxbn) > 0:
rx_bf = motion.calc_bf(rrxbn, fno)
rx_bf.rotation = x_qq * rx_bf.rotation
motion.regist_bf(rx_bf, rx_bf.name, fno)
# 減算
bf.rotation *= x_qq.inverted()
if len(rrzbn) > 0:
rz_bf = motion.calc_bf(rrzbn, fno)
rz_bf.rotation = z_qq * rz_bf.rotation
motion.regist_bf(rz_bf, rz_bf.name, fno)
# 減算
bf.rotation *= z_qq.inverted()
if len(rrxbn) > 0 and len(rrybn) > 0 and len(rrzbn) > 0:
bf.rotation = MQuaternion()
motion.regist_bf(bf, bf.name, fno)
if model.bones[bone_name].getTranslatable():
# 移動を分ける
if len(rmxbn) > 0:
mx_bf = motion.calc_bf(rmxbn, fno)
mx_bf.position.setX(mx_bf.position.x() + bf.position.x())
motion.regist_bf(mx_bf, mx_bf.name, fno)
# 減算
bf.position.setX(0)
if len(rmybn) > 0:
my_bf = motion.calc_bf(rmybn, fno)
my_bf.position.setY(my_bf.position.y() + bf.position.y())
motion.regist_bf(my_bf, my_bf.name, fno)
# 減算
bf.position.setY(0)
if len(rmzbn) > 0:
mz_bf = motion.calc_bf(rmzbn, fno)
mz_bf.position.setZ(mz_bf.position.z() + bf.position.z())
motion.regist_bf(mz_bf, mz_bf.name, fno)
# 減算
bf.position.setZ(0)
if len(rmxbn) > 0 and len(rmybn) > 0 and len(rmzbn) > 0:
bf.position = MVector3D()
motion.regist_bf(bf, bf.name, fno)
def convert_vmd(self):
dt_now = datetime.now()
bone_fpath = None
bone_motion = VmdMotion()
if self.options.bone_csv_path and os.path.exists(self.options.bone_csv_path):
# ボーンモーションCSVディレクトリパス
motion_csv_dir_path = MFileUtils.get_dir_path(self.options.bone_csv_path)
# ボーンモーションCSVファイル名・拡張子
motion_csv_file_name, _ = os.path.splitext(os.path.basename(self.options.bone_csv_path))
bone_fpath = "{0}\\{1}_bone_{2:%Y%m%d_%H%M%S}.vmd".format(motion_csv_dir_path, motion_csv_file_name, dt_now)
# ボーンCSV読み込み
with open(self.options.bone_csv_path, encoding='cp932', mode='r') as f:
reader = csv.reader(f)
next(reader) # ヘッダーを読み飛ばす
cnt = 0
for row in reader:
bf = VmdBoneFrame()
# ボーン名
bf.set_name(row[0])
# フレーム
bf.fno = int(float(row[1]))
# 位置
bf.position = MVector3D(float(row[2]), float(row[3]), float(row[4]))
# 回転
bf.rotation = MQuaternion.fromEulerAngles(float(row[5]), float(row[6]) * -1, float(row[7]) * -1)
# 補間曲線
# 補間曲線(一旦floatで読み込んで指数等も読み込んだ後、intに変換)
bf.interpolation = [int(float(row[8])), int(float(row[9])), int(float(row[10])), int(float(row[11])), int(float(row[12])), int(float(row[13])), \
int(float(row[14])), int(float(row[15])), int(float(row[16])), int(float(row[17])), int(float(row[18])), int(float(row[19])), \
int(float(row[20])), int(float(row[21])), int(float(row[22])), int(float(row[23])), int(float(row[24])), int(float(row[25])), \
int(float(row[26])), int(float(row[27])), int(float(row[28])), int(float(row[29])), int(float(row[30])), int(float(row[31])), \
int(float(row[32])), int(float(row[33])), int(float(row[34])), int(float(row[35])), int(float(row[36])), int(float(row[37])), \
int(float(row[38])), int(float(row[39])), int(float(row[40])), int(float(row[41])), int(float(row[42])), int(float(row[43])), \
int(float(row[44])), int(float(row[45])), int(float(row[46])), int(float(row[47])), int(float(row[48])), int(float(row[49])), \
int(float(row[50])), int(float(row[51])), int(float(row[52])), int(float(row[53])), int(float(row[54])), int(float(row[55])), \
int(float(row[56])), int(float(row[57])), int(float(row[58])), int(float(row[59])), int(float(row[60])), int(float(row[61])), \
int(float(row[62])), int(float(row[63])), int(float(row[64])), int(float(row[65])), int(float(row[66])), int(float(row[67])), \
int(float(row[68])), int(float(row[69])), int(float(row[70])), int(float(row[71]))]
bf.read = True
bf.key = True
if bf.name not in bone_motion.bones:
bone_motion.bones[bf.name] = {}
bone_motion.bones[bf.name][bf.fno] = bf
cnt += 1
if cnt % 10000 == 0:
logger.info("[ボーン] %sキー目:終了", cnt)
if self.options.morph_csv_path and os.path.exists(self.options.morph_csv_path):
# モーフモーションCSVディレクトリパス
motion_csv_dir_path = MFileUtils.get_dir_path(self.options.morph_csv_path)
# モーフモーションCSVファイル名・拡張子
motion_csv_file_name, _ = os.path.splitext(os.path.basename(self.options.morph_csv_path))
if not bone_fpath:
bone_fpath = "{0}\\{1}_morph_{2:%Y%m%d_%H%M%S}.vmd".format(motion_csv_dir_path, motion_csv_file_name, dt_now)
# モーフCSV読み込み
with open(self.options.morph_csv_path, encoding='cp932', mode='r') as f:
reader = csv.reader(f)
next(reader) # ヘッダーを読み飛ばす
cnt = 0
for row in reader:
mf = VmdMorphFrame()
# ボーン名
mf.set_name(row[0])
# フレーム
mf.fno = int(float(row[1]))
# 位置
mf.ratio = float(row[2])
if mf.name not in bone_motion.morphs:
bone_motion.morphs[mf.name] = {}
bone_motion.morphs[mf.name][mf.fno] = mf
cnt += 1
if cnt % 1000 == 0:
logger.info("[モーフ] %sキー目:終了", cnt)
if len(bone_motion.bones.keys()) > 0 or len(bone_motion.morphs.keys()) > 0:
# ボーンかモーフのキーがある場合、まとめて出力
model = PmxModel()
model.name = "CSV Convert Model"
data_set = MOptionsDataSet(bone_motion, None, model, bone_fpath, False, False, [], None, None, [])
VmdWriter(data_set).write()
logger.info("ボーン・モーフモーションVMD: %s", bone_fpath, decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
if self.options.camera_csv_path and os.path.exists(self.options.camera_csv_path):
# カメラモーションCSVディレクトリパス
motion_csv_dir_path = MFileUtils.get_dir_path(self.options.camera_csv_path)
# カメラモーションCSVファイル名・拡張子
motion_csv_file_name, _ = os.path.splitext(os.path.basename(self.options.camera_csv_path))
camera_fpath = "{0}\\{1}_camera_{2:%Y%m%d_%H%M%S}.vmd".format(motion_csv_dir_path, motion_csv_file_name, dt_now)
camera_motion = VmdMotion()
# カメラCSV読み込み
with open(self.options.camera_csv_path, encoding='cp932', mode='r') as f:
reader = csv.reader(f)
next(reader) # ヘッダーを読み飛ばす
cnt = 0
for row in reader:
cf = VmdCameraFrame()
# フレーム
cf.fno = int(row[0])
# 位置
cf.position = MVector3D(float(row[1]), float(row[2]), float(row[3]))
# 回転（オイラー角）
cf.euler = MVector3D(float(row[4]), float(row[5]), float(row[6]))
# 距離
cf.length = -(float(row[7]))
# 視野角
cf.angle = int(row[8])
# パース
cf.perspective = int(row[9])
# 補間曲線
cf.interpolation = [int(float(row[10])), int(float(row[11])), int(float(row[12])), int(float(row[13])), int(float(row[14])), int(float(row[15])), \
int(float(row[16])), int(float(row[17])), int(float(row[18])), int(float(row[19])), int(float(row[20])), int(float(row[21])), \
int(float(row[22])), int(float(row[23])), int(float(row[24])), int(float(row[25])), int(float(row[26])), int(float(row[27])), \
int(float(row[28])), int(float(row[29])), int(float(row[30])), int(float(row[31])), int(float(row[32])), int(float(row[33]))]
camera_motion.cameras[cf.fno] = cf
cnt += 1
if cnt % 500 == 0:
logger.info("[カメラ] %sキー目:終了", cnt)
if len(camera_motion.cameras) > 0:
# ボーンかモーフのキーがある場合、まとめて出力
model = PmxModel()
model.name = "カメラ・照明"
data_set = MOptionsDataSet(camera_motion, None, model, camera_fpath, False, False, [], None, None, [])
VmdWriter(data_set).write()
logger.info("カメラモーションVMD: %s", camera_fpath, decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return True
def read_data(self):
# VPDファイルを通常読み込み
lines = []
try:
with open(self.file_path,
"r",
encoding=self.get_file_encoding(self.file_path)) as f:
lines = f.readlines()
if len(lines) > 0:
# vpdバージョン
signature = lines[0]
logger.test("signature %s", signature)
motion = VmdMotion()
# モーション数(常に1)
motion.motion_cnt = 1
motion.last_motion_frame = 0
# 各パターン（括弧はひとつのみ実体として取得する）
model_name_pattern = re.compile(r'(.*)(?:\.osm;)(?:.*// 親ファイル名.*)',
flags=re.IGNORECASE)
bone_start_pattern = re.compile(r'(?:.*)(?:{)(.*)',
flags=re.IGNORECASE)
bone_pos_pattern = re.compile(
r'([+-]?\d+(?:\.\d+))(?:,)([+-]?\d+(?:\.\d+))(?:,)([+-]?\d+(?:\.\d+))(?:;)(?:.*trans.*)',
flags=re.IGNORECASE)
bone_rot_pattern = re.compile(
r'([+-]?\d+(?:\.\d+))(?:,)([+-]?\d+(?:\.\d+))(?:,)([+-]?\d+(?:\.\d+))(?:,)([+-]?\d+(?:\.\d+))(?:;)(?:.*Quaternion.*)',
flags=re.IGNORECASE)
bone_end_pattern = re.compile(r'(?:.*)(})(?:.*)',
flags=re.IGNORECASE)
frame = None
for n in range(len(lines)):
# モデル名
result_values = self.read_line(lines[n], model_name_pattern, n)
if result_values:
motion.model_name = result_values[0]
continue
# 括弧開始
result_values = self.read_line(lines[n], bone_start_pattern, n)
if result_values:
bone_name = result_values[0]
# キーフレ生成
frame = VmdBoneFrame(0)
frame.set_name(bone_name)
frame.key = True
frame.read = True
continue
if frame:
# 括弧内のチェック
# 位置
result_values = self.read_line(lines[n], bone_pos_pattern,
n)
if result_values:
# 位置X,Y,Z
frame.position = MVector3D(float(result_values[0]),
float(result_values[1]),
float(result_values[2]))
continue
# 角度
result_values = self.read_line(lines[n], bone_rot_pattern,
n)
if result_values:
# 回転scalar,X,Y,Z
frame.rotation = MQuaternion(float(result_values[3]),
float(result_values[0]),
float(result_values[1]),
float(result_values[2]))
continue
# 括弧終了
result_values = self.read_line(lines[n], bone_end_pattern,
n)
if result_values:
motion.bones[bone_name] = {0: frame}
frame = None
continue
# ハッシュを設定
motion.digest = self.hexdigest()
logger.test("motion: %s, hash: %s", motion.path, motion.digest)
return motion
except MKilledException as ke:
# 終了命令
raise ke
except SizingException as se:
logger.error("サイジング処理が処理できないデータで終了しました。\n\n%s", se.message)
return se
except Exception as e:
import traceback
logger.error("サイジング処理が意図せぬエラーで終了しました。\n\n%s",
traceback.print_exc())
raise e
def convert_multi_join(self, bone_name: str, rrxbn: str, rrybn: str,
rrzbn: str, rmxbn: str, rmybn: str, rmzbn: str):
logger.info("多段統合【%s】", bone_name, decoration=MLogger.DECORATION_LINE)
motion = self.options.motion
model = self.options.model
fnos = motion.get_bone_fnos(rrxbn, rrybn, rrzbn, rmxbn, rmybn, rmzbn)
if len(fnos) == 0:
return
# まずは全打ち
prev_sep_fno = 0
fno = 0
for fno in range(fnos[-1] + 1):
bf = motion.calc_bf(bone_name, fno)
motion.regist_bf(bf, bone_name, fno)
if fno // 500 > prev_sep_fno and fnos[-1] > 0:
logger.count(f"【キーフレ追加 - {bone_name}】", fno, fnos)
prev_sep_fno = fno // 500
logger.info("-- 準備完了【%s】", bone_name)
prev_sep_fno = 0
fno = 0
for fno in range(fnos[-1] + 1):
bf = motion.calc_bf(bone_name, fno)
if model.bones[bone_name].getRotatable():
rx_bf = motion.calc_bf(
rrxbn, fno) if len(rrxbn) > 0 else VmdBoneFrame(fno)
ry_bf = motion.calc_bf(
rrybn, fno) if len(rrybn) > 0 else VmdBoneFrame(fno)
rz_bf = motion.calc_bf(
rrzbn, fno) if len(rrzbn) > 0 else VmdBoneFrame(fno)
bf.rotation = ry_bf.rotation * rx_bf.rotation * rz_bf.rotation
logger.debug(
f"{fno}, {bone_name}, rx: {rx_bf.rotation.toEulerAngles4MMD().to_log()}, ry: {ry_bf.rotation.toEulerAngles4MMD().to_log()}, rz: {rz_bf.rotation.toEulerAngles4MMD().to_log()}"
)
if model.bones[bone_name].getTranslatable():
mx_bf = motion.calc_bf(
rmxbn, fno) if len(rmxbn) > 0 else VmdBoneFrame(fno)
my_bf = motion.calc_bf(
rmybn, fno) if len(rmybn) > 0 else VmdBoneFrame(fno)
mz_bf = motion.calc_bf(
rmzbn, fno) if len(rmzbn) > 0 else VmdBoneFrame(fno)
bf.position = my_bf.position + mx_bf.position + mz_bf.position
motion.regist_bf(bf, bone_name, fno)
if fno // 500 > prev_sep_fno and fnos[-1] > 0:
logger.count(f"【多段統合 - {bone_name}】", fno, fnos)
prev_sep_fno = fno // 500
logger.info("統合完了【%s】", bone_name, decoration=MLogger.DECORATION_LINE)
# 元のボーン削除
if len(rrxbn) > 0 and rrxbn in motion.bones and rrxbn != bone_name:
del motion.bones[rrxbn]
if len(rrybn) > 0 and rrybn in motion.bones and rrybn != bone_name:
del motion.bones[rrybn]
if len(rrzbn) > 0 and rrzbn in motion.bones and rrzbn != bone_name:
del motion.bones[rrzbn]
if len(rmxbn) > 0 and rmxbn in motion.bones and rmxbn != bone_name:
del motion.bones[rmxbn]
if len(rmybn) > 0 and rmybn in motion.bones and rmybn != bone_name:
del motion.bones[rmybn]
if len(rmzbn) > 0 and rmzbn in motion.bones and rmzbn != bone_name:
del motion.bones[rmzbn]
# # 一旦跳ねてるのを除去
# self.options.motion.smooth_bf(0, bone_name, self.options.model.bones[bone_name].getRotatable(), \
# self.options.model.bones[bone_name].getTranslatable(), limit_degrees=10)
# 不要キー削除
if self.options.remove_unnecessary_flg:
self.options.motion.remove_unnecessary_bf(0, bone_name, self.options.model.bones[bone_name].getRotatable(), \
self.options.model.bones[bone_name].getTranslatable())
return True
def convert_vmd(self):
dt_now = datetime.now()
bone_fpath = None
bone_motion = VmdMotion()
if self.options.bone_csv_path and os.path.exists(
self.options.bone_csv_path):
# ボーンモーションCSVディレクトリパス
motion_csv_dir_path = MFileUtils.get_dir_path(
self.options.bone_csv_path)
# ボーンモーションCSVファイル名・拡張子
motion_csv_file_name, _ = os.path.splitext(
os.path.basename(self.options.bone_csv_path))
bone_fpath = "{0}\\{1}_bone_{2:%Y%m%d_%H%M%S}.vmd".format(
motion_csv_dir_path, motion_csv_file_name, dt_now)
# ボーンCSV読み込み
with open(self.options.bone_csv_path, encoding='cp932',
mode='r') as f:
reader = csv.reader(f)
next(reader) # ヘッダーを読み飛ばす
cnt = 0
for ridx, row in enumerate(reader):
bf = VmdBoneFrame()
rno = ridx + 1
try:
if len(row) < 0 or not row[0]:
logger.error("[ボーン] %s行目のボーン名（1列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# ボーン名
bf.set_name(row[0])
except Exception as e:
logger.error("[ボーン] %s行目のボーン名の読み取りに失敗しました\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 1 or not row[1]:
logger.error("[ボーン] %s行目のフレーム番号（2列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# フレーム
bf.fno = int(float(row[1]))
if bf.fno < 0:
logger.error("[ボーン] %s行目のフレーム番号（2列目）に負数が設定されています",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[ボーン] %s行目のフレーム番号の読み取りに失敗しました\nフレーム番号は半角数字のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row
) < 4 or not row[2] or not row[3] or not row[4]:
logger.error("[ボーン] %s行目の位置（3-5列目）のいずれかが設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 位置
bf.position = MVector3D(float(row[2]), float(row[3]),
float(row[4]))
except Exception as e:
logger.error(
"[ボーン] %s行目の位置の読み取りに失敗しました\n位置は半角数字・符号・小数点のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row
) < 7 or not row[5] or not row[6] or not row[7]:
logger.error("[ボーン] %s行目の回転（6-8列目）のいずれかが設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 回転
bf.rotation = MQuaternion.fromEulerAngles(
float(row[5]),
float(row[6]) * -1,
float(row[7]) * -1)
except Exception as e:
logger.error(
"[ボーン] %s行目の回転の読み取りに失敗しました\n位置は半角数字・符号・小数点のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 71:
logger.error(
"[ボーン] %s行目の補間曲線（9-72列目）のいずれかが設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
for cidx in range(8, 72):
if not row[cidx]:
logger.error("[ボーン] %s行目の補間曲線の%s番目が設定されていません",
rno,
cidx - 7,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 補間曲線(一旦floatで読み込んで指数等も読み込んだ後、intに変換)
bf.interpolation = [int(float(row[8])), int(float(row[9])), int(float(row[10])), int(float(row[11])), int(float(row[12])), int(float(row[13])), \
int(float(row[14])), int(float(row[15])), int(float(row[16])), int(float(row[17])), int(float(row[18])), int(float(row[19])), \
int(float(row[20])), int(float(row[21])), int(float(row[22])), int(float(row[23])), int(float(row[24])), int(float(row[25])), \
int(float(row[26])), int(float(row[27])), int(float(row[28])), int(float(row[29])), int(float(row[30])), int(float(row[31])), \
int(float(row[32])), int(float(row[33])), int(float(row[34])), int(float(row[35])), int(float(row[36])), int(float(row[37])), \
int(float(row[38])), int(float(row[39])), int(float(row[40])), int(float(row[41])), int(float(row[42])), int(float(row[43])), \
int(float(row[44])), int(float(row[45])), int(float(row[46])), int(float(row[47])), int(float(row[48])), int(float(row[49])), \
int(float(row[50])), int(float(row[51])), int(float(row[52])), int(float(row[53])), int(float(row[54])), int(float(row[55])), \
int(float(row[56])), int(float(row[57])), int(float(row[58])), int(float(row[59])), int(float(row[60])), int(float(row[61])), \
int(float(row[62])), int(float(row[63])), int(float(row[64])), int(float(row[65])), int(float(row[66])), int(float(row[67])), \
int(float(row[68])), int(float(row[69])), int(float(row[70])), int(float(row[71]))]
for bidx, bi in enumerate(bf.interpolation):
if 0 > bi:
logger.error(
"[ボーン] %s行目の補間曲線（%s列目）に負数が設定されています",
rno,
bidx + 9,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[ボーン] %s行目の補間曲線の読み取りに失敗しました\n位置は半角数字のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
bf.read = True
bf.key = True
if bf.name not in bone_motion.bones:
bone_motion.bones[bf.name] = {}
bone_motion.bones[bf.name][bf.fno] = bf
cnt += 1
if cnt % 10000 == 0:
logger.info("[ボーン] %sキー目:終了", cnt)
if self.options.morph_csv_path and os.path.exists(
self.options.morph_csv_path):
# モーフモーションCSVディレクトリパス
motion_csv_dir_path = MFileUtils.get_dir_path(
self.options.morph_csv_path)
# モーフモーションCSVファイル名・拡張子
motion_csv_file_name, _ = os.path.splitext(
os.path.basename(self.options.morph_csv_path))
if not bone_fpath:
bone_fpath = "{0}\\{1}_morph_{2:%Y%m%d_%H%M%S}.vmd".format(
motion_csv_dir_path, motion_csv_file_name, dt_now)
# モーフCSV読み込み
with open(self.options.morph_csv_path, encoding='cp932',
mode='r') as f:
reader = csv.reader(f)
next(reader) # ヘッダーを読み飛ばす
cnt = 0
for ridx, row in enumerate(reader):
mf = VmdMorphFrame()
rno = ridx + 1
try:
if len(row) < 0 or not row[0]:
logger.error("[モーフ] %s行目のモーフ名（1列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# ボーン名
mf.set_name(row[0])
except Exception as e:
logger.error("[モーフ] %s行目のモーフ名の読み取りに失敗しました\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 1 or not row[1]:
logger.error("[モーフ] %s行目のフレーム番号（2列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# フレーム
mf.fno = int(float(row[1]))
if mf.fno < 0:
logger.error("[モーフ] %s行目のフレーム番号（2列目）に負数が設定されています",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[モーフ] %s行目のフレーム番号の読み取りに失敗しました\nフレーム番号は半角数字のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 2 or not row[2]:
logger.error("[モーフ] %s行目の大きさ（3列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 値
mf.ratio = float(row[2])
except Exception as e:
logger.error(
"[モーフ] %s行目の大きさの読み取りに失敗しました\n大きさは半角数字・符号・小数点のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
if mf.name not in bone_motion.morphs:
bone_motion.morphs[mf.name] = {}
bone_motion.morphs[mf.name][mf.fno] = mf
cnt += 1
if cnt % 1000 == 0:
logger.info("[モーフ] %sキー目:終了", cnt)
if len(bone_motion.bones.keys()) > 0 or len(
bone_motion.morphs.keys()) > 0:
# ボーンかモーフのキーがある場合、まとめて出力
model = PmxModel()
model.name = "CSV Convert Model"
data_set = MOptionsDataSet(bone_motion, model, model, bone_fpath,
False, False, [], None, 0, [])
VmdWriter(data_set).write()
logger.info("ボーン・モーフモーションVMD: %s",
bone_fpath,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
if self.options.camera_csv_path and os.path.exists(
self.options.camera_csv_path):
# カメラモーションCSVディレクトリパス
motion_csv_dir_path = MFileUtils.get_dir_path(
self.options.camera_csv_path)
# カメラモーションCSVファイル名・拡張子
motion_csv_file_name, _ = os.path.splitext(
os.path.basename(self.options.camera_csv_path))
camera_fpath = "{0}\\{1}_camera_{2:%Y%m%d_%H%M%S}.vmd".format(
motion_csv_dir_path, motion_csv_file_name, dt_now)
camera_motion = VmdMotion()
# カメラCSV読み込み
with open(self.options.camera_csv_path, encoding='cp932',
mode='r') as f:
reader = csv.reader(f)
next(reader) # ヘッダーを読み飛ばす
cnt = 0
for ridx, row in enumerate(reader):
cf = VmdCameraFrame()
rno = ridx + 1
try:
if len(row) < 1 or not row[0]:
logger.error("[カメラ] %s行目のフレーム番号（1列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# フレーム
cf.fno = int(row[0])
if cf.fno < 0:
logger.error("[カメラ] %s行目のフレーム番号（1列目）に負数が設定されています",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目のフレーム番号の読み取りに失敗しました\nフレーム番号は半角数字のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row
) < 3 or not row[1] or not row[2] or not row[3]:
logger.error("[カメラ] %s行目の位置（2-4列目）のいずれかが設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 位置
cf.position = MVector3D(float(row[1]), float(row[2]),
float(row[3]))
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の位置の読み取りに失敗しました\n位置は半角数字・符号・小数点のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row
) < 6 or not row[4] or not row[5] or not row[6]:
logger.error("[カメラ] %s行目の回転（5-7列目）のいずれかが設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 回転（オイラー角）
cf.euler = MVector3D(float(row[4]), float(row[5]),
float(row[6]))
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の回転の読み取りに失敗しました\n回転は半角数字・符号・小数点のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 7 or not row[7]:
logger.error("[カメラ] %s行目の距離（8列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 距離
cf.length = -(float(row[7]))
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の距離の読み取りに失敗しました\n距離は半角数字・符号・小数点のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 8 or not row[8]:
logger.error("[カメラ] %s行目の視野角（9列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 視野角
cf.angle = int(row[8])
if cf.angle < 0:
logger.error("[カメラ] %s行目の視野角（9列目）に負数が設定されています",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の視野角の読み取りに失敗しました\n視野角は半角数字のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 8 or not row[9]:
logger.error("[カメラ] %s行目のパース（10列目）が設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# パース
cf.perspective = int(row[9])
if cf.perspective not in [0, 1]:
logger.error(
"[カメラ] %s行目のパース（10列目）に0, 1以外の値が設定されています",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目のパースの読み取りに失敗しました\nパースは0, 1のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
try:
if len(row) < 33:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の補間曲線（11-34列目）のいずれかが設定されていません",
rno,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
for cidx in range(10, 34):
if not row[cidx]:
logger.error("[カメラ] %s行目の補間曲線の%s番目が設定されていません",
rno,
cidx - 9,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
# 補間曲線(一旦floatで読み込んで指数等も読み込んだ後、intに変換)
cf.interpolation = [int(float(row[10])), int(float(row[11])), int(float(row[12])), int(float(row[13])), int(float(row[14])), int(float(row[15])), \
int(float(row[16])), int(float(row[17])), int(float(row[18])), int(float(row[19])), int(float(row[20])), int(float(row[21])), \
int(float(row[22])), int(float(row[23])), int(float(row[24])), int(float(row[25])), int(float(row[26])), int(float(row[27])), \
int(float(row[28])), int(float(row[29])), int(float(row[30])), int(float(row[31])), int(float(row[32])), int(float(row[33]))]
for cidx, ci in enumerate(cf.interpolation):
if 0 > ci:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の補間曲線（%s列目）に負数が設定されています",
rno,
cidx + 11,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
except Exception as e:
logger.error(
"[カメラ] %s行目の補間曲線の読み取りに失敗しました\n位置は半角数字のみ入力可能です。\n%s",
rno,
e,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return False
camera_motion.cameras[cf.fno] = cf
cnt += 1
if cnt % 500 == 0:
logger.info("[カメラ] %sキー目:終了", cnt)
if len(camera_motion.cameras) > 0:
# ボーンかモーフのキーがある場合、まとめて出力
model = PmxModel()
model.name = "カメラ・照明"
data_set = MOptionsDataSet(camera_motion, model, model,
camera_fpath, False, False, [],
None, 0, [])
VmdWriter(data_set).write()
logger.info("カメラモーションVMD: %s",
camera_fpath,
decoration=MLogger.DECORATION_BOX)
return True
