Ejemplo n.º 1
0
def test_creer_moto():
    result = True
    try:
        nom_moto = "maMoto"
        position_dep = [45, -3, 57]
        moto = Moto(nom=nom_moto, position_dep=position_dep)
        result &= isinstance(moto.celebrer(), str)

    except:
        return False

    result &= moto.nom == nom_moto
    result &= compare_arrays(moto.vitesse, [0, 0, 0])
    result &= compare_arrays(moto.position, position_dep)
    result &= moto.poids == 202
    result &= moto.traction == 1878.6000000000001
    result &= moto.trainee == 0.0
    result &= moto.friction == 0.0

    expected_dict_keys = [
        '_Vehicule__nom', '_Vehicule__vitesse', '_Vehicule__position',
        '_Vehicule__roues', '_Vehicule__moteur', '_Vehicule__chassis'
    ]
    result &= list(moto.__dict__.keys()) == expected_dict_keys
    expected_n_wheels = 2
    result &= len(moto.__dict__.get('_Vehicule__roues',
                                    [])) == expected_n_wheels

    return result
Ejemplo n.º 2
0
 def cadastra_jetski():
     print("Informe os dados do seu jetski")
     ano = input('Ano:')
     cor = input('Cor:')
     modelo = input('Modelo:')
     marca = input('Marca:')
     return Moto(placa, ano, cor, marca, km)
Ejemplo n.º 3
0
 def cadastra_moto():
     print("Informe os dados da sua moto")
     placa = input('Placa:')
     ano = input('Ano:')
     cor = input('Cor:')
     marca = input('Marca:')
     km = input('Km:')
     return Moto(placa, ano, cor, marca, km)
Ejemplo n.º 4
0
from moto import Moto
from carro import Carro

moto = Moto('pneus', 'pintura', 'marca', 'modelo', 'guidon')
carro = Carro('pneus', 'pintura', 'marca', 'modelo', 'ar_condicionado')

print(moto)
print(carro)
Ejemplo n.º 5
0
from moto.simple_message import (
    JointFeedbackEx,
    JointTrajPtExData,
    JointTrajPtFull,
    JointTrajPtFullEx,
)
import copy
from opcua import ua, Server
import numpy as np
import json

robot_pos_file = "serverDouble_robot_test1.json"
simulation_pos_file = "serverDouble_sin_test1.json"

robot: Moto = Moto(
    "192.168.255.200",
    [ControlGroupDefinition("robot", 0, 6, ["s", "l", "u", "r", "b", "t"])],
)

#connect to physical robot and prepare for movement
robot.motion.start_servos()
robot.motion.start_trajectory_mode()
check_ready = robot.motion.check_motion_ready()
print("robot ready?..............")
print(check_ready)
time.sleep(3)


def disconnect(self):
    client.close()

Ejemplo n.º 6
0
 def __init__(self, name):
     Moto.__init__(self, name)
     self.features = [('Marque', 'Suzuki'), ('cc', '650')]
     self.gladius_model = None
Ejemplo n.º 7
0
 def __init__(self, name):
     Moto.__init__(self, name)
     self.features = [('Marque', 'Yamaha'), ('cc', '650')]
     self.er6_model = None
    MsgType, RobotStatus,
    SimpleMessage,
    MOT_MAX_GR,
)

import copy
from opcua import ua, Server
import numpy as np

#robotip:192.168.255.200  
#robotip:192.168.255.200  

#m er et object(?) i/av klassen Moto

robot: Moto = Moto(
        "localhost",
        [ControlGroupDefinition("robot", 0, 6, ["s", "l", "u", "r", "b", "t"])],
    )

'''
først: robot.motion.start_servos()
så: robot.motion.start_trajectory_mode()
så sjekk status:
status = robot.motion.check_motion_ready()
print("status of robot is: ", status)'''


robot.motion.start_servos()
robot.motion.start_trajectory_mode()

#print("##############\nPosition of joint {}\n##############".format(type(robot.state.joint_feedback(0))))
Ejemplo n.º 9
0
from automovel import Automovel
from carro import Carro
from moto import Moto

if __name__ == '__main__':
    c = Carro('Chevrolet', 'Onix')
    m = Moto('Yamaha', '300')
    # O python tem métodos especiais que podem ser usados fazendo __metodo__(
    # esses dois underlines juntos são chamdos de dunder no python)
    # são vaŕios os métodos especiais ,usaremos alguns para demonstração

    # doc faz referencia a toda docstring usada para documentar aquela classe
    print('c.__doc__ ', c.__doc__)
    # dict traz o objeto ctomovel criado
    print('c.__dict__ ', c.__dict__)
    # module significa o modulo de classe usada, que no nosso caso é Carro
    print('c.__module__ ', c.__module__)
    # getattribute pega o valor do atributo passado como parametro, que no nosso caso é marca
    print('c.__getattribute__ ', c.__getattribute__('marca'))
    # setattr seta um atributo novo nessa instancia de automovel, chamado velocidade maxima
    print('c.__setattr__ ', c.__setattr__('velocidade_maxima', 250))
    # poderiamos pegar o valor desse novo atributo criado
    print('c.__getattribute__ ', c.__getattribute__('velocidade_maxima'))
    # sizeof traz o tamanho da instancia em bytes
    print('c.__sizeof__ ', c.__sizeof__())
    # Podemos também ver se Carro é uma instancia de Automovel
    print('isinstance(c, Automovel) ', isinstance(c, Automovel))

    # Podemos também usar os métodos criados por nós na classe
    c.acelera()
    c.acelera()
Ejemplo n.º 10
0
m = Moto(
    "192.168.255.200",
    [
        ControlGroupDefinition(
            groupid="robot",
            groupno=0,
            num_joints=6,
            joint_names=[
                "joint_1_s",
                "joint_2_l",
                "joint_3_u",
                "joint_4_r",
                "joint_5_b",
                "joint_6_t",
            ],
        ),
        ControlGroupDefinition(
            groupid="positioner",
            groupno=1,
            num_joints=2,
            joint_names=[
                "joint_1",
                "joint_2",
            ],
        ),
    ],
    start_motion_connection=True,
    start_state_connection=True,
)
Ejemplo n.º 11
0
 def __init__(self, name):
     Moto.__init__(self, name)
     self.features = [('Marque', 'Yamaha'), ('cc', '650')]
     self.er6_model = None
from moto import Moto

estado_moto = int(input('Digite 8 para ligar moto: '))
estado_marcha = int(
    input(
        'Digite qual macha você deseja:\n (0) Neutro, (1) Primeira marcha, (2) Segunda marcha, (3) Terceira macha :'
    ))

moto1 = Moto('Honda', 'R1', 'Azul', estado_marcha, estado_moto)

moto1.ligar()
moto1.marcha_acima()
moto1.imprimir()
moto1.marcha_abaixo()
moto1.imprimir()
Ejemplo n.º 13
0
        else:
            print('THE INPUT IS INVALID, PLEASE ENTER NUMBER')

    #operations for motor
    elif choose == 2:
        print("1. Insert New Motor")
        print("2. Delete Motor")
        print("3. Rent Motor")
        print("4. See all available Motor")
        print("5. Check the  carbon footprint of a motor")
        print("6. Go ahead or Stop")
        # User input the operation they want to make
        operation = int(input("\nPlease enter the number of the operation you want to perform: "))
        if operation:
            if operation == 1:
                new = Moto()
                new.add_vehicle(all_vehicles)
            elif operation == 2:
                delete = Moto()
                delete.delete_vehicle(all_vehicles)
            elif operation == 3:
                rent = Moto()
                rent.rent_vehicle(all_vehicles)
            elif operation == 4:
                view = Moto()
                view.view_vehicle(all_vehicles)
            elif operation == 5:
                check = Car()
                check.carbon_footprint(all_vehicles)
            elif operation == 6:
                nooperation = Car()
Ejemplo n.º 14
-1
from veiculo import Veiculo
from carro import Carro
from moto import Moto

fusca = Carro("Volkswagem", "Fusca", 5, 41, 8.4, 'Verde', 5, 4)
fusca.dados()

corolla = Carro("Toyota", "Corolla", 5, 60, 10.6, "Preto", 6, 4)
corolla.dados()

camaro = Carro("Chevrolet", "Camaro", 2, 80, 11.2, "Amarelo", 5, 4)
camaro.dados()

titan = Moto("Honda", "Titan 150", 2, 80, 11.2, "Azul", 5, 2)
titan.dados()
Ejemplo n.º 15
-1
 def __init__(self, name):
     Moto.__init__(self, name)
     self.features = [('Marque', 'Suzuki'), ('cc', '650')]
     self.gladius_model = None