Ejemplos de make_estop_packet en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: twist_receiver.py Proyecto: Tesz/cwru-ros-pkg

 def send_estop_command(self):
     self.ordered_halt = not self.ordered_halt
     self.outgoingUDP.sendto(packets.make_estop_packet(), self.address)

Ejemplo n.º 2

Archivo: twist_receiver.py Proyecto: EECS376-S2015-LabAlpha/cwru-ros-pkg-hydro-alpha

 def send_estop_command(self):
     self.ordered_halt = not self.ordered_halt
     self.outgoingUDP.sendto(packets.make_estop_packet(), self.address)

Ejemplo n.º 3

Archivo: to_crio.py Proyecto: erebuswolf/IGVC-Code

 def send_estop_command(self):
     self.outgoingUDP.sendto(packets.make_estop_packet(), self.address)
     self.logger.debug("Sent estop command to address %s." % str(self.address))