Ejemplos de Pantilt.close en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: add_two_ints_server.py Proyecto: JuliousHurtado/pionner3dx

    def move_panTilt(self):
        global ang_pan
        global ang_tilt

        pantilt = Pantilt('/dev/ttyUSB2',9600) #Change port and baudrate
        pantilt.open()

        pan = ang_pan
        tilt = ang_tilt

        pantilt.set_angle(pan,tilt) #pan,tilt

        time.sleep(3)

        pantilt.close()

Ejemplo n.º 2

Archivo: prueba_pan_tilt.py Proyecto: JuliousHurtado/pionner3dx

from pantilt import Pantilt
import time

pantilt = Pantilt('/dev/ttyUSB2',9600) #Change port and baudrate
pantilt.open()

# Maximo del tilt (cabeza de arriba) es de +7.5,-11
#Se mueve a la posicion indicada, es decir si se coloca 0, se mueve a la posicion 0 grados
# No es que gire los grados indicados
#pantilt.set_angle(0,0)
#time.sleep(2)

pantilt.set_angle(20,0)
time.sleep(2)

pantilt.set_angle(0,0)
time.sleep(2)

pantilt.close()