def move_panTilt(self): global ang_pan global ang_tilt pantilt = Pantilt('/dev/ttyUSB2',9600) #Change port and baudrate pantilt.open() pan = ang_pan tilt = ang_tilt pantilt.set_angle(pan,tilt) #pan,tilt time.sleep(3) pantilt.close()
from pantilt import Pantilt import time pantilt = Pantilt('/dev/ttyUSB2',9600) #Change port and baudrate pantilt.open() # Maximo del tilt (cabeza de arriba) es de +7.5,-11 #Se mueve a la posicion indicada, es decir si se coloca 0, se mueve a la posicion 0 grados # No es que gire los grados indicados #pantilt.set_angle(0,0) #time.sleep(2) pantilt.set_angle(20,0) time.sleep(2) pantilt.set_angle(0,0) time.sleep(2) pantilt.close()