Ejemplos de Parameter.from_rcl_interface_parameter en Python

Ejemplo n.º 1

Archivo: parameter_service.py Proyecto: hemantku/rclpy

 def _set_parameters_atomically_callback(self, request, response):
     response.results = self._node.set_parameters_atomically([
         Parameter.from_rcl_interface_parameter(p)
         for p in request.parameters
     ])
     return response

Ejemplo n.º 2

Archivo: parameter_service.py Proyecto: hemantku/rclpy

 def _set_parameters_callback(self, request, response):
     for p in request.parameters:
         param = Parameter.from_rcl_interface_parameter(p)
         response.results.append(
             self._node.set_parameters_atomically([param]))
     return response