Ejemplos de parkGripper en Python

Lenguaje de programación: Python

Namespace/Package Name: robot_lib

Método / Función: parkGripper

Ejemplos en hotexamples.com: 2

Python parkGripper - 2 ejemplos encontrados. Estos son los ejemplos en Python del mundo real mejor valorados de robot_lib.parkGripper extraídos de proyectos de código abierto. Puedes valorar ejemplos para ayudarnos a mejorar la calidad de los ejemplos.

Ejemplo n.º 1

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def unmountCold():
  mountedSampleDict = db_lib.beamlineInfo(daq_utils.beamline, 'mountedSample')
  currentMountedSampleID = mountedSampleDict["sampleID"]
  if (currentMountedSampleID != ""):
    puckPos = mountedSampleDict["puckPos"]
    pinPos = mountedSampleDict["pinPos"]
    if (robot_lib.unmountRobotSample(puckPos,pinPos,currentMountedSampleID)):
      db_lib.deleteCompletedRequestsforSample(currentMountedSampleID)      
      robot_lib.parkGripper()
      set_field("mounted_pin","")
      db_lib.beamlineInfo(daq_utils.beamline, 'mountedSample', info_dict={'puckPos':0,'pinPos':0,'sampleID':""})
      setPvDesc("robotGovActive",1)
      return 1
    else:
      return 0

Ejemplo n.º 2

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Archivo: daq_lib.py Proyecto: jskinner53/lsdc

def unmountCold():
  mountedSampleDict = db_lib.beamlineInfo(daq_utils.beamline, 'mountedSample')
  currentMountedSampleID = mountedSampleDict["sampleID"]
  if (currentMountedSampleID != ""):
    puckPos = mountedSampleDict["puckPos"]
    pinPos = mountedSampleDict["pinPos"]
    if (robot_lib.unmountRobotSample(puckPos,pinPos,currentMountedSampleID)):
      db_lib.deleteCompletedRequestsforSample(currentMountedSampleID)      
#      robot_lib.finish()
      robot_lib.parkGripper()
      set_field("mounted_pin","")
      db_lib.beamlineInfo(daq_utils.beamline, 'mountedSample', info_dict={'puckPos':0,'pinPos':0,'sampleID':""})
      beamline_support.setPvValFromDescriptor("robotGovActive",1)
      return 1
    else:
      return 0