class TestTarget(TestCase):
def setUp(self) -> None:
"""Сохраняем ссылку на цель
:return: None
"""
self.target = Target()
def test___init__without_arguments(self) -> None:
"""Проверяет правильность установки значений инициализатором без аргументов
:return: None
"""
# Вызов тестируемой функции
target = Target()
# Проверка для собственного времени
ticks = target.ticks
real_ticks = 0
self.assertEqual(real_ticks, ticks,
"Собственное время установлено неверно")
# Проверка для номера цели
number = target.number
real_number = -1
self.assertEqual(real_number, number, "Номер цели установлен неверно")
# Проверка для координат цели
coordinates = target.coordinates.tolist()
real_coordinates = [0., 0., 0.]
self.assertEqual(real_coordinates, coordinates,
"Координаты установлены неверно")
# Проверка для скоростей цели
velocities = target.velocities.tolist()
real_velocities = [0., 0., 0.]
self.assertEqual(real_velocities, velocities,
"Скорости установлены неверно")
# Проверка для типа цели
target_type = target.type
real_target_type = "Aerodynamic"
self.assertEqual(real_target_type, target_type,
"Тип цели установлен неверно")
# Проверка для признака АС цели
is_auto_tracking = target.is_auto_tracking
real_is_auto_tracking = {num: False for num in range(1, 4)}
self.assertDictEqual(real_is_auto_tracking, is_auto_tracking,
"Признак АС установлен неверно")
# Проверка для признака помехи от цели
is_anj = target.is_anj
real_is_anj = {num: False for num in range(1, 4)}
self.assertDictEqual(real_is_anj, is_anj,
"Признак помехи установлен неверно")
def test___init__with_arguments(self) -> None:
"""Проверяет правильность установки значений инициализатором с аргументами
:return: None
"""
# Вызов тестируемой функции
target = Target(number=1,
coordinates=np.array([30_000., 2_000., -2_000.]),
velocities=np.array([200., 235., -20]),
target_type="Ballistic",
is_auto_tracking={1: True},
is_anj={1: False})
# Проверка для собственного времени
ticks = target.ticks
real_ticks = 0
self.assertEqual(real_ticks, ticks,
"Собственное время установлено неверно")
# Проверка для номера цели
number = target.number
real_number = 1
self.assertEqual(real_number, number, "Номер цели установлен неверно")
# Проверка для координат цели
coordinates = target.coordinates.tolist()
real_coordinates = [30_000., 2_000., -2_000.]
self.assertEqual(real_coordinates, coordinates,
"Координаты установлены неверно")
# Проверка для скоростей цели
velocities = target.velocities.tolist()
real_velocities = [200., 235., -20]
self.assertEqual(real_velocities, velocities,
"Скорости установлены неверно")
# Проверка для типа цели
target_type = target.type
real_target_type = "Ballistic"
self.assertEqual(real_target_type, target_type,
"Тип цели установлен неверно")
# Проверка для признака АС цели
is_auto_tracking = target.is_auto_tracking
real_is_auto_tracking = {1: True}
self.assertDictEqual(real_is_auto_tracking, is_auto_tracking,
"Признак АС установлен неверно")
# Проверка для признака помехи от цели
is_anj = target.is_anj
real_is_anj = {1: False}
self.assertDictEqual(real_is_anj, is_anj,
"Признак помехи установлен неверно")
def test_operate(self) -> None:
"""Тест для основного алгоритма работы
:return: None
"""
# Определим нужные для функции данные
ticks = 100
self.target.coordinates = np.array([100_000., 5_000., 30_000.])
self.target.velocities = np.array([-100., -100., 100.])
# Вызов тестируемой функции
for tick in range(ticks):
self.target.operate(tick)
# Проверка для координат
coordinates = self.target.coordinates.tolist()
real_coordinates = [99_500., 4_500., 30_500.]
self.assertEqual(real_coordinates, coordinates,
"Координаты цели не совпадают")
# Проверка для временных тиков
target_ticks = self.target.ticks
real_target_ticks = 99
self.assertEqual(real_target_ticks, target_ticks,
"Не совпадают временные тики")
def test_registration(self) -> None:
"""Проверка регистрируемых величин
:return: None
"""
# Определим нужные для функции данные
self.target.coordinates = np.array([20_000., 1_000., 2_430.])
self.target.velocities = np.array([100., 250., -50.])
# Определение регистрации тестируемой функцией
registration = self.target.registration
# Определение регистрации вручную
real_registration = [20_000., 1_000., 2_430., 100., 250., -50.]
# Проверка
self.assertEqual(real_registration, registration,
"Не совпала регистрация")
from command_post import CommandPost
from multi_functional_radar import MultiFunctionalRadar
from target import Target
if __name__ == "__main__":
# Цель
target = Target(number=0,
coordinates=np.array([50_000., 5_000., 0.]),
velocities=np.array([-100., 0., 0.]),
target_type="Aerodynamic",
is_auto_tracking={0: True},
is_anj={0: False})
# МФР
multifunctional_radar = MultiFunctionalRadar(target_list=[target],
stable_point=np.array([1_000., 0., 0.]),
mfr_number=0)
# ПБУ
command_post = CommandPost(mfr_list=[multifunctional_radar])
# Время моделирования в секундах
modelling_time = 2_000
# Моделирование (цикл по времени)
for time in range(20 * modelling_time):
target.operate(time)
multifunctional_radar.operate(time)
command_post.operate(time)
