CommandeMoteurs(0, 0, 5)
sys.exit(0)
signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
signal.signal(signal.SIGTERM, signal_handler)
#--- obligatoire pour lancement du code --
if __name__=="__main__": # pour rendre le code executable
# Test pour savoir si le firmware est présent sur la carte A-Star
firmwarePresent = False
for i in range(1, 11):
time.sleep(0.1)
print "Test presence du firmware de la carte A-Star, tentative " + str(i) + " / 10"
try:
firmwarePresent = a_star.firmwareOK()
if firmwarePresent:
break
except:
print "Firmware absent"
if firmwarePresent:
print "Firmware present, on continue..."
started = False
startedDroit = False
startedGauche = False
setup() # appelle la fonction setup
print "Setup done."
th = threading.Thread(None, emitData, None, (), {})
th.daemon = True
