def main():
# ヒューリスティクス関数のリスト
heuristics_func_list = [
calc_euclidean_distance, calc_manhattan_distance, all_0
]
## 標準入出力を利用し、対話的に設定を行う
print("# 読み込むファイル名を入力してください(何も入力しない場合はmap.csvの読み込みを試みます)")
f_name = input()
if f_name == '': a_star = AStar()
else: a_star = AStar(f_name=f_name)
a_star.print_map()
print("# スタートの位置を空白区切りで入力してください(X, Yの順)")
start = tuple(map(int, input().split()))
print("# ゴールの位置を空白区切りで入力してください(X, Yの順)")
goal = tuple(map(int, input().split()))
print("# 使用するヒューリスティクス関数を以下の番号から指定してください")
for i in range(len(heuristics_func_list)):
print("# %d: %s" % (i, heuristics_func_list[i].__name__))
func_index = int(input())
route = a_star.search(start, goal, heuristics_func_list[func_index])
print("route: ", end='')
for x, y in route:
print("[%s, %s], " % (x, y), end='')
print("")
