def right(self, speed): self.ser.write( convert.to_unicode(hex_command_defined.RIGHT_MOTOR_BACKWARD)) self.ser.write(convert.to_unicode(speed)) self.ser.write( convert.to_unicode(hex_command_defined.LEFT_MOTOR_FORWARD)) self.ser.write(convert.to_unicode(speed))
def stop(self): self.ser.write(convert.to_unicode(hex_command_defined.RIGHT_MOTOR_BRAKE)) self.ser.write(convert.to_unicode(hex_command_defined.LEFT_MOTOR_BRAKE))
def forwardSteerRight(self, faster_speed, speed): self.ser.write(convert.to_unicode(hex_command_defined.RIGHT_MOTOR_BACKWARD)) self.ser.write(convert.to_unicode(speed)) self.ser.write(convert.to_unicode(hex_command_defined.LEFT_MOTOR_FORWARD)) self.ser.write(convert.to_unicode(faster_speed))
def right(speed): ser.write(convert.to_unicode(command.RIGHT_MOTOR_BACKWARD)) ser.write(convert.to_unicode(speed)) ser.write(convert.to_unicode(command.LEFT_MOTOR_FORWARD)) ser.write(convert.to_unicode(speed))
def backward(speed): ser.write(convert.to_unicode(command.RIGHT_MOTOR_BACKWARD)) ser.write(convert.to_unicode(speed)) ser.write(convert.to_unicode(command.LEFT_MOTOR_BACKWARD)) ser.write(convert.to_unicode(speed))
def forward(speed): ser.write(convert.to_unicode(command.RIGHT_MOTOR_FORWARD)) ser.write(convert.to_unicode(speed)) ser.write(convert.to_unicode(command.LEFT_MOTOR_FORWARD)) ser.write(convert.to_unicode(speed))
def stop(): ser.write(convert.to_unicode(command.RIGHT_MOTOR_BRAKE)) ser.write(convert.to_unicode(command.LEFT_MOTOR_BRAKE))