示例#1
0
 def right(self, speed):
     self.ser.write(
         convert.to_unicode(hex_command_defined.RIGHT_MOTOR_BACKWARD))
     self.ser.write(convert.to_unicode(speed))
     self.ser.write(
         convert.to_unicode(hex_command_defined.LEFT_MOTOR_FORWARD))
     self.ser.write(convert.to_unicode(speed))
示例#2
0
	def stop(self):
		self.ser.write(convert.to_unicode(hex_command_defined.RIGHT_MOTOR_BRAKE))
		self.ser.write(convert.to_unicode(hex_command_defined.LEFT_MOTOR_BRAKE))
示例#3
0
	def forwardSteerRight(self, faster_speed, speed):
		self.ser.write(convert.to_unicode(hex_command_defined.RIGHT_MOTOR_BACKWARD))
		self.ser.write(convert.to_unicode(speed))
		self.ser.write(convert.to_unicode(hex_command_defined.LEFT_MOTOR_FORWARD))
		self.ser.write(convert.to_unicode(faster_speed))
示例#4
0
def right(speed):
    ser.write(convert.to_unicode(command.RIGHT_MOTOR_BACKWARD))
    ser.write(convert.to_unicode(speed))
    ser.write(convert.to_unicode(command.LEFT_MOTOR_FORWARD))
    ser.write(convert.to_unicode(speed))
示例#5
0
def backward(speed):
    ser.write(convert.to_unicode(command.RIGHT_MOTOR_BACKWARD))
    ser.write(convert.to_unicode(speed))
    ser.write(convert.to_unicode(command.LEFT_MOTOR_BACKWARD))
    ser.write(convert.to_unicode(speed))
示例#6
0
def forward(speed):
    ser.write(convert.to_unicode(command.RIGHT_MOTOR_FORWARD))
    ser.write(convert.to_unicode(speed))
    ser.write(convert.to_unicode(command.LEFT_MOTOR_FORWARD))
    ser.write(convert.to_unicode(speed))
示例#7
0
def stop():
    ser.write(convert.to_unicode(command.RIGHT_MOTOR_BRAKE))
    ser.write(convert.to_unicode(command.LEFT_MOTOR_BRAKE))