class motor: def __init__(self, motorA, motorB, motorC, motorD, pwmBool = True): self.motorE = Motor(motorA, motorB) self.motorD = Motor(motorC, motorD) self.motorE.pwm(pwmBool) self.motorD.pwm(pwmBool) self.pwm = 0.5 def andarFrente(self, tempo = 1): pwm = 0.5 #pwm em 50% self.motorE.forward(pwm) self.motorD.forward(pwm) sleep(tempo) def andarTras(self, tempo = 1): self.motorE.backward(self.pwm) self.motorD.backward(self.pwm) sleep(tempo) def girarEsquerda(self, angulo = 90): self.motorE.backward(self.pwm) self.motorD.forward(self.pwm) sleep(angulo/360) def girarDireita(self, angulo = 90): self.motorE.forward(self.pwm) self.motorD.backward(self.pwm) sleep(angulo/360) def parar(self, tempo = 1): self.motorE.stop() self.motorD.stop() sleep(tempo)