class motor:
def __init__(self, motorA, motorB, motorC, motorD, pwmBool = True):
self.motorE = Motor(motorA, motorB)
self.motorD = Motor(motorC, motorD)
self.motorE.pwm(pwmBool)
self.motorD.pwm(pwmBool)
self.pwm = 0.5
def andarFrente(self, tempo = 1):
pwm = 0.5 #pwm em 50%
self.motorE.forward(pwm)
self.motorD.forward(pwm)
sleep(tempo)
def andarTras(self, tempo = 1):
self.motorE.backward(self.pwm)
self.motorD.backward(self.pwm)
sleep(tempo)
def girarEsquerda(self, angulo = 90):
self.motorE.backward(self.pwm)
self.motorD.forward(self.pwm)
sleep(angulo/360)
def girarDireita(self, angulo = 90):
self.motorE.forward(self.pwm)
self.motorD.backward(self.pwm)
sleep(angulo/360)
def parar(self, tempo = 1):
self.motorE.stop()
self.motorD.stop()
sleep(tempo)
