def __init__(self, config):
"""构造函数
Args:
config (dict): 配置
"""
super().__init__()
self.config = config
# rtk_filter 表示 rtcm 报文过滤。
# None 表示不过滤，[] (empty list) 表示保留所有 rtcm 报文，list 表示保留其中的整数对应的报文
self.rtk_filter = config['filter'] if 'filter' in config.keys(
) else None
self.rtcm_checker = RtcmChecker(self.rtk_filter)
self.data = []
def __init__(self, config):
"""构造函数
Args:
config (dict): 配置
"""
super().__init__()
self.config = config
# rtk_filter 表示 rtcm 报文过滤。
# None 表示不过滤，[] (empty list) 表示保留所有 rtcm 报文，list 表示保留其中的整数对应的报文
self.rtk_filter = config['filter'] if 'filter' in config.keys() else None
self.rtcm_checker = RtcmChecker(self.rtk_filter)
self.data = []
class BaseProtocolHandler(BaseDataHandler):
"""协议解析工具"""
def __init__(self, config):
"""构造函数
Args:
config (dict): 配置
"""
super().__init__()
self.config = config
# rtk_filter 表示 rtcm 报文过滤。
# None 表示不过滤，[] (empty list) 表示保留所有 rtcm 报文，list 表示保留其中的整数对应的报文
self.rtk_filter = config['filter'] if 'filter' in config.keys(
) else None
self.rtcm_checker = RtcmChecker(self.rtk_filter)
self.data = []
def handshake(self):
"""重载方法实现握手"""
return True
def get_parsed_data(self):
"""解析数据
Returns:
return (bytes): 解析了的完整报文
"""
# 拷贝
self.rtcm_checker.push_back(self.data)
self.data.clear()
try:
# 解析
return self.rtcm_checker.get_parsed_data()
except Exception as e:
log.error('checker error when parse msg: %s' % e)
return None
class BaseProtocolHandler(BaseDataHandler):
"""协议解析工具"""
def __init__(self, config):
"""构造函数
Args:
config (dict): 配置
"""
super().__init__()
self.config = config
# rtk_filter 表示 rtcm 报文过滤。
# None 表示不过滤，[] (empty list) 表示保留所有 rtcm 报文，list 表示保留其中的整数对应的报文
self.rtk_filter = config['filter'] if 'filter' in config.keys() else None
self.rtcm_checker = RtcmChecker(self.rtk_filter)
self.data = []
def handshake(self):
"""重载方法实现握手"""
return True
def get_parsed_data(self):
"""解析数据
Returns:
return (bytes): 解析了的完整报文
"""
# 拷贝
self.rtcm_checker.push_back(self.data)
self.data.clear()
try:
# 解析
return self.rtcm_checker.get_parsed_data()
except Exception as e:
log.error('checker error when parse msg: %s' % e)
return None
