def record_train_5(self):
init.input_temp, init.output_temp = dat2.feature_extraction(4)
init.input_temp = np.array(init.input_temp, dtype=float)
init.output_temp = np.array(init.output_temp, dtype=float)
init.LEFT_INPUT = np.concatenate((init.LEFT_INPUT, init.input_temp),
axis=0)
init.LEFT_OUTPUT = np.concatenate((init.LEFT_OUTPUT, init.output_temp),
axis=0)
print init.LEFT_INPUT.shape
print init.LEFT_INPUT
print
print init.LEFT_OUTPUT.shape
print init.LEFT_OUTPUT
print
def record_train_1(self):
init.input_temp, init.output_temp = dat2.feature_extraction(5)
init.input_temp = np.array(init.input_temp, dtype=float)
init.output_temp = np.array(init.output_temp, dtype=float)
init.UP_INPUT = init.input_temp
init.RIGHT_INPUT = init.input_temp
init.DOWN_INPUT = init.input_temp
init.LEFT_INPUT = init.input_temp
init.UP_OUTPUT = init.output_temp
init.RIGHT_OUTPUT = init.output_temp
init.DOWN_OUTPUT = init.output_temp
init.LEFT_OUTPUT = init.output_temp
print
print init.UP_INPUT.shape
print init.RIGHT_INPUT.shape
print init.DOWN_INPUT.shape
print init.LEFT_INPUT.shape
print
