def record_train_5(self): init.input_temp, init.output_temp = dat2.feature_extraction(4) init.input_temp = np.array(init.input_temp, dtype=float) init.output_temp = np.array(init.output_temp, dtype=float) init.LEFT_INPUT = np.concatenate((init.LEFT_INPUT, init.input_temp), axis=0) init.LEFT_OUTPUT = np.concatenate((init.LEFT_OUTPUT, init.output_temp), axis=0) print init.LEFT_INPUT.shape print init.LEFT_INPUT print print init.LEFT_OUTPUT.shape print init.LEFT_OUTPUT print
def record_train_1(self): init.input_temp, init.output_temp = dat2.feature_extraction(5) init.input_temp = np.array(init.input_temp, dtype=float) init.output_temp = np.array(init.output_temp, dtype=float) init.UP_INPUT = init.input_temp init.RIGHT_INPUT = init.input_temp init.DOWN_INPUT = init.input_temp init.LEFT_INPUT = init.input_temp init.UP_OUTPUT = init.output_temp init.RIGHT_OUTPUT = init.output_temp init.DOWN_OUTPUT = init.output_temp init.LEFT_OUTPUT = init.output_temp print print init.UP_INPUT.shape print init.RIGHT_INPUT.shape print init.DOWN_INPUT.shape print init.LEFT_INPUT.shape print