def odoPoseHandler(self, channel, data): msg = odo_pose_xyt_t.decode(data) self.currOdoPos = (msg.xyt[0], msg.xyt[1], msg.xyt[2], msg.utime)
def OdoPositionHandler(self, channel, data): self.msg_counter[1] = self.msg_counter[1] + 1 msg = odo_pose_xyt_t.decode(data) # IMPLEMENT ME # Handle position message self.pos = (msg.xyt[0], msg.xyt[1], msg.xyt[2])
def odometryHandler(self,channel,data): msg = odo_pose_xyt_t.decode(data)