def ir(self, x3, y3):
a2 = angulo(self.x, self.y, x3, y3)
print(self.a1, a2)
amplitud = 10
pg = 85
d = distancia(self.x, self.y, x3, y3)
if abs(a2 - self.a1) <= amplitud:
if d > 30:
return 150, 150, 0
else:
data = self.orientar(self.px, self.py)
comunicacion.escuchar_enviar(data)
if abs(self.a1 - angulo(self.x, self.y, self.px, self.py)) < 15:
data = 200, 200, 0
comunicacion.escuchar_enviar(data)
time.sleep(3)
data = 0, 0, 0
comunicacion.escuchar_enviar(data)
else:
data = self.orientar(self.px, self.py)
comunicacion.escuchar_enviar(data)
#time.sleep(0.3)
#return 0, 0, 0
elif -(a2 - self.a1) > amplitud:
print(self.a1, a2)
return pg, pg, 2
elif a2 - self.a1 > amplitud:
print(self.a1, a2)
return pg, pg, 3
def orientar(self, p1, p2):
a2 = angulo(self.x, self.y, p1, p2)
amplitud = 5
pg = 85
if abs(a2 - self.a1) <= amplitud:
return 0, 0, 0
elif -(a2 - self.a1) > amplitud:
print(self.a1, a2)
return pg, pg, 2
elif a2 - self.a1 > amplitud:
print(self.a1, a2)
return pg, pg, 3
def actualizar(self, x, y, x2, y2, px, py):
if self.pausa is False:
print('hola')
self.x = x
self.y = y
self.x2 = x2
self.y2 = y2
self.px = px
self.py = py
self.angulo()
self.tenerpelota(px, py)
if self.activo is True and self.pelota is False:
if self.enemigo.pelota is False:
dist1 = 80
dist2 = 80
self.modo = 'Balon'
if 90 <= angulo(self.x2, self.y2, px, py) <= 270:
a = math.radians(angulo(self.px, py, self.arco_enemigox, self.arco_enemigoy))
puntoairx = px - math.cos(a) * dist2
puntoairy = py - math.sin(a) * dist2
if distancia(self.x, self.y, puntoairx, puntoairy) > 20 and self.llego is False:
data = self.ir(puntoairx, puntoairy)
comunicacion.escuchar_enviar(data)
else:
self.llego = True
if self.llego is True:
if distancia(self.x2, self.y2, self.px, self.py) > 20:
data = self.ir(px, py)
comunicacion.escuchar_enviar(data)
self.tenerpelota(px, py)
else:
self.llego = False
data = 200, 200, 0
comunicacion.escuchar_enviar(data)
time.sleep(2)
data = 0, 0 , 0
comunicacion.escuchar_enviar(data)
self.modo = 'Atacar'
else:
a = math.radians(angulo(self.px, self.py, self.arco_enemigox, self.arco_enemigoy))
if self.py <= 250:
print(a)
puntoairx = self.px - math.cos(a) * dist1
puntoairy = self.py + math.sin(a) * dist1
data = self.ir(puntoairx, puntoairy)
comunicacion.escuchar_enviar(data)
#puntoairx2 = self.px + math.cos(a - math.radians(90)) * dist2
#puntoairy2 = self.py - math.sin(a - math.radians(90)) * dist2
#hacer que compruebe cuando llega al punto a ir x,y para que pase a ir al punto
# de atras de la pelota.
else:
print(a)
puntoairx = self.px - math.cos(a) * dist1
puntoairy = self.py + math.sin(a) * dist1
data = self.ir(puntoairx, puntoairy)
#puntoairx2 = self.px + math.cos(a + math.radians(90)) * dist2
#puntoairy2 = self.py3 - math.sin(a + math.radians(90)) * dist2
comunicacion.escuchar_enviar(data)
else:
self.modo = 'Defender'
if distancia(self.x, self.y, self.arcox, self.arcoy) > 60:
data = self.ir(self.arcox, self.arcoy)
else:
#if self.a < 15 or self.a > 345:
#self.orientar(self.x, self.y + 50)
#else:
#if self.y - self.py > 0:
#data = 100, 100, 1
#else:
#data = 100, 100, 0
data = self.orientar(px, py)
comunicacion.escuchar_enviar(data)
else:
if self.pelota is True:
self.modo = 'Atacar'
if distancia(self.x, self.y, self.arco_enemigox, self.arco_enemigoy) > 150:
data = self.ir(self.arco_enemigox, self.arco_enemigoy)
else:
'''data = 200, 200, 0
comunicacion.escuchar_enviar(data)
time.sleep(2)
data = 0, 0 , 0
comunicacion.escuchar_enviar(data)
'''
data = self.orientar(self.px, self.py)
comunicacion.escuchar_enviar(data)
if abs(self.a1 - angulo(self.x2, self.y2, self.px, self.py)) < 7:
data = 0, 0, 0
comunicacion.escuchar_enviar(data)
data = self.orientar(self.px, self.py)
comunicacion.escuchar_enviar(data)
if abs(self.a1 - angulo(self.x2, self.y2, self.px, self.py)) < 6:
data = 200, 200, 0
comunicacion.escuchar_enviar(data)
time.sleep(3)
data = 0, 0, 0
comunicacion.escuchar_enviar(data)
else:
data = self.orientar(self.px, self.py)
comunicacion.escuchar_enviar(data)
print(self.modo)
def angulo(self):
self.a1 = angulo(self.x, self.y, self.x2, self.y2)