Esempio n. 1
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 def test_quaternion_from_matrix_6(self):
     R = t.random_rotation_matrix()
     q = self.f(R)
     assert_equal(t.is_same_transform(R, t.quaternion_matrix(q)), True)
Esempio n. 2
0
 def test_quaternion_from_matrix_6(self):
     R = t.random_rotation_matrix()
     q = self.f(R)
     assert_equal(t.is_same_transform(R, t.quaternion_matrix(q)), True)