def test_parse_predicates(self):
parser = PDDL_Parser()
parser.predicates = {}
parser.parse_predicates(
[['untyped_pred', '?v1', '?v2', '?v3'],
[
'typed_pred', '?v1', '-', 'type1', '?v2', '-', 'type1', '?v3',
'-', 'object'
], ['shared_type_pred', '?v1', '?v2', '-', 'type1', '?v3']])
self.assertEqual(
parser.predicates, {
'untyped_pred': {
'?v1': 'object',
'?v2': 'object',
'?v3': 'object'
},
'typed_pred': {
'?v1': 'type1',
'?v2': 'type1',
'?v3': 'object'
},
'shared_type_pred': {
'?v1': 'type1',
'?v2': 'type1',
'?v3': 'object'
}
})
