def doe_stap(self):
nextState = MoveState()
if TeerbalMode.alive:
gevonden = TeerbalVision.find_teerbal(TeerbalVision.getImage())
while not gevonden:
TeerbalMode.logger.logevent(self.STATE,"Geen teelbal gevonden, nu naar rechts draaien",TeerbalMode.logger.MESSAGE)
#draai x graden naar rechts
TeerbalMode.movementHandler.move_one_turn(False)
gevonden = TeerbalVision.find_teerbal(TeerbalVision.getImage())
if gevonden:
TeerbalMode.logger.logevent(self.STATE,"Teerbal gevonden, door naar MoveState", TeerbalMode.logger.MESSAGE)
nextState.doe_stap()
