def find_accel_OL_zeros(self):
if not hasattr(self, 'accel_dB_mat'):
self._initial_calcs()
zeros_mat = 1.0/self.accel_comp_mat
self.accel_zeros_db = accel_fb_system.comp_to_db(zeros_mat)
self.accel_OL_zeros = self.find_poles(self.accel_zeros_db)
return self.accel_OL_zeros
def find_theta_zeros(self):
zeros_mat = 1.0/self.theta_comp_mat
self.theta_zeros_db = accel_fb_system.comp_to_db(zeros_mat)
self.theta_zeros = self.find_poles(self.theta_zeros_db)
return self.theta_zeros
